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公开(公告)号：CN110497315B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910834291.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种自动对刀及测量工件中心点的装置和对刀方法，涉及机床自动对刀领域。包括基板、导轨、滑台、固定板、测头、对刀仪和磁力吸座；所述基板固定于气囊抛光机床的摆臂上，所述导轨安装于基板上；所述滑台可滑动地安装于导轨上；所述固定板与滑台固定连接；所述测头固定于固定板上；所述对刀仪固定于磁力吸座上，所述磁力吸座吸附于工作台上。首次对刀前需确定测头和气囊抛光机主轴的水平面相对位置，然后运行编写好的程序，自动算出测头与气囊的相对高度差，利用测头测量出工件摆正误差及工件中心点，然后换算气囊相对于工件中心的坐标值，实现高精度对刀。
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公开(公告)号：CN110497315A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910834291.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种自动对刀及测量工件中心点的装置和对刀方法，涉及机床自动对刀领域。包括基板、导轨、滑台、固定板、测头、对刀仪和磁力吸座；所述基板固定于气囊抛光机床的摆臂上，所述导轨安装于基板上；所述滑台可滑动地安装于导轨上；所述固定板与滑台固定连接；所述测头固定于固定板上；所述对刀仪固定于磁力吸座上，所述磁力吸座吸附于工作台上。首次对刀前需确定测头和气囊抛光机主轴的水平面相对位置，然后运行编写好的程序，自动算出测头与气囊的相对高度差，利用测头测量出工件摆正误差及工件中心点，然后换算气囊相对于工件中心的坐标值，实现高精度对刀。
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公开(公告)号：CN112476144B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011151677.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头，包括从上到下同轴心设置的夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座、半柔性气囊头，且夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座的中心轴线上均开设有相互连通的通气孔；所述夹持刀柄的刀柄轴与气囊抛光工业机器人末端电机轴密封连接，夹持刀柄的底部为圆盘结构，该圆盘结构与连接底座固定连接并形成有供弹簧‑橡胶弹性元件压紧置入其中的容置腔，所述连接底座与半柔性气囊头通过锁紧螺母连接。本发明将高阻尼弹性元件串入工业机器人研抛加工系统的工具系统中，以抑制工业机器人研抛加工系统加工过程产生的振动，从而保证工业机器人研抛加工系统的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623652B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811531280.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B45/00
Abstract: 一种精密磨床用快速装夹调心的砂轮法兰盘，涉及精密磨削领域。设有机床主轴、砂轮固定螺母、砂轮、调心扳手、卡爪、调心装置后盖后端、小锥齿轮、调心装置后盖前端、调心装置前端盖、滚珠盖、轴承、大锥齿轮和滚珠；首先将经过静平衡的砂轮法兰盘装入机床主轴的锥度前端，并由砂轮固定螺母预紧，然后调心扳手插入法兰盘调心孔，调心扳手通过小锥齿轮与大锥齿轮的齿轮传动带动大锥齿轮转动，同时大锥齿轮上的平面螺纹与卡爪之间通过齿条传动实现卡爪的进给运动，三个方向同时运动的卡爪抓紧机床主轴，解决了砂轮中心与机床主轴轴线偏心的问题。结构精简、经济可靠，实现了砂轮的装夹；有效地克服了砂轮装配中的偏心误差。
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公开(公告)号：CN109623652A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811531280.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B45/00
Abstract: 一种精密磨床用快速装夹调心的砂轮法兰盘，涉及精密磨削领域。设有机床主轴、砂轮固定螺母、砂轮、调心扳手、卡爪、调心装置后盖后端、小锥齿轮、调心装置后盖前端、调心装置前端盖、滚珠盖、轴承、大锥齿轮和滚珠；首先将经过静平衡的砂轮法兰盘装入机床主轴的锥度前端，并由砂轮固定螺母预紧，然后调心扳手插入法兰盘调心孔，调心扳手通过小锥齿轮与大锥齿轮的齿轮传动带动大锥齿轮转动，同时大锥齿轮上的平面螺纹与卡爪之间通过齿条传动实现卡爪的进给运动，三个方向同时运动的卡爪抓紧机床主轴，解决了砂轮中心与机床主轴轴线偏心的问题。结构精简、经济可靠，实现了砂轮的装夹；有效地克服了砂轮装配中的偏心误差。
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公开(公告)号：CN109571158A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811653359.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 一种圆周驱动超声振动辅助抛光工具，属于超声辅助加工领域，包括超声振动刀柄、振动套筒、弹簧阻尼杆和抛光模块；振动套筒安装于超声振动刀柄的末端，振动套筒的底部设有抛光模块，且抛光模块与振动套筒的底部端面留有间距，弹簧阻尼杆的一端与振动套筒连接，弹簧阻尼杆的另一端与抛光模块连接。本发明利用振动来提高加工硬脆材料工件的效率和表面精度，适合加工各种硬脆材料，将其应用于光学元件的抛光上，很大程度提高了光学元件的表面精度和材料去除效率。
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公开(公告)号：CN112476144A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011151677.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头，包括从上到下同轴心设置的夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座、半柔性气囊头，且夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座的中心轴线上均开设有相互连通的通气孔；所述夹持刀柄的刀柄轴与气囊抛光工业机器人末端电机轴密封连接，夹持刀柄的底部为圆盘结构，该圆盘结构与连接底座固定连接并形成有供弹簧‑橡胶弹性元件压紧置入其中的容置腔，所述连接底座与半柔性气囊头通过锁紧螺母连接。本发明将高阻尼弹性元件串入工业机器人研抛加工系统的工具系统中，以抑制工业机器人研抛加工系统加工过程产生的振动，从而保证工业机器人研抛加工系统的加工精度。
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公开(公告)号：CN109571158B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811653359.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 一种圆周驱动超声振动辅助抛光工具，属于超声辅助加工领域，包括超声振动刀柄、振动套筒、弹簧阻尼杆和抛光模块；振动套筒安装于超声振动刀柄的末端，振动套筒的底部设有抛光模块，且抛光模块与振动套筒的底部端面留有间距，弹簧阻尼杆的一端与振动套筒连接，弹簧阻尼杆的另一端与抛光模块连接。本发明利用振动来提高加工硬脆材料工件的效率和表面精度，适合加工各种硬脆材料，将其应用于光学元件的抛光上，很大程度提高了光学元件的表面精度和材料去除效率。
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