公开(公告)号：CN104723216B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510152410.2

申请日：2015-04-02

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  余肖进 ,  贾檀 ,  蔡思捷 ,  王舒阳

IPC分类号： B24B41/04

摘要： 一种圆盘式圆弧气囊抛光头，涉及一种抛光工具。提供双边支撑定位，动力平衡性提高，惯性可根据应用场合设计，刚性好，抛光表面质量高的一种圆盘式圆弧气囊抛光头。设有环形气囊、圆盘形轮毂、环形气囊支架、气囊胎圈、气密层、胎圈座；环形气囊直接注塑成形在环形气囊支架上并压入圆盘形轮毂的凹槽内，在环形气囊的外表面设有抛光材料层，气囊胎圈设于环形气囊开口处两边，气囊胎圈与胎圈座贴合；圆盘形轮毂设有进气道，在圆盘形轮毂短轴一端设有进气口，进气道与环形气囊的内腔充气口连接，气密层与圆盘形轮毂的凹槽贴合，圆盘形轮毂的轮毂轴两端台阶安装轴承。通过改变气体压力，调节抛光表面质量和加工效率，提高气囊抛光头平衡性和定位精度。

公开(公告)号：CN106382886A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610924198.1

申请日：2016-10-24

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  王舒阳 ,  孙维方 ,  卢杰 ,  何昱超 ,  曹新城

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种用于可转位刀片加工在线检测装置及方法，涉及磨床。所述用于可转位刀片加工在线检测装置设有上下摄像头，上下摄像头安装于磨床夹具系统中的驱动头所在的机架端面，上下摄像头的安装位置对称于B轴轴线，上下摄像头中心连线垂直于磨床A轴，在机架位置安装吹气装置，在磨床顶尖夹具驱动头与可转位刀片接触的端面上建立装夹坐标系，以端面中心为原点，以磨床A轴作为X轴，以竖直向上作为Y轴，装夹坐标系的原点是可转位刀片的理论装夹中心点。利用摄像机对刀片周边轮廓进行拍照，通过图像处理可测得刀片端面轮廓的直线、圆、椭圆等元素的几何尺寸和在顶尖夹具上的装夹位置偏心距，并能将完整的刀片轮廓及几何参数、位置参数呈现于计算机上。

公开(公告)号：CN106382886B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610924198.1

申请日：2016-10-24

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  王舒阳 ,  孙维方 ,  卢杰 ,  何昱超 ,  曹新城

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种用于可转位刀片加工在线检测装置及方法，涉及磨床。所述用于可转位刀片加工在线检测装置设有上下摄像头，上下摄像头安装于磨床夹具系统中的驱动头所在的机架端面，上下摄像头的安装位置对称于B轴轴线，上下摄像头中心连线垂直于磨床A轴，在机架位置安装吹气装置，在磨床顶尖夹具驱动头与可转位刀片接触的端面上建立装夹坐标系，以端面中心为原点，以磨床A轴作为X轴，以竖直向上作为Y轴，装夹坐标系的原点是可转位刀片的理论装夹中心点。利用摄像机对刀片周边轮廓进行拍照，通过图像处理可测得刀片端面轮廓的直线、圆、椭圆等元素的几何尺寸和在顶尖夹具上的装夹位置偏心距，并能将完整的刀片轮廓及几何参数、位置参数呈现于计算机上。

公开(公告)号：CN104723215A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510152409.X

申请日：2015-04-02

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  蔡思捷 ,  余肖进 ,  王舒阳

IPC分类号： B24B41/04

CPC分类号： B24B41/04 ,  B24B41/002

摘要： 一种圆弧半径可调节的圆盘式气囊抛光头，涉及气囊抛光工具。设有调节螺杆、环形气囊支架、环形弹性外层、环形弹性内层、弹性内层固定套、调节法兰、气囊支架固定套和抛光材料层；调节螺杆设有调节螺套和主轴连接杆，环形弹性内层与弹性内层固定套粘结，弹性内层固定套上设有支撑板，支撑板上设有槽孔；弹性内层固定套与环形弹性外层整体装入调节法兰的卡槽中，气囊支架固定套将环形气囊支架固定于调节法兰上并紧密配合，环形弹性外层直接注塑成型在环形气囊支架上；调节螺套分别旋入两个螺杆内，主轴连接杆装入调节螺套内，抛光材料层粘固在环形弹性外层表面。气囊圆弧半径可调节，动平衡性好，定位精度、加工精度显著提高。

公开(公告)号：CN106446456A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610924199.6

申请日：2016-10-24

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  卢杰 ,  蔡思捷 ,  孙维方 ,  王舒阳

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5086

摘要： 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。

公开(公告)号：CN106446456B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610924199.6

申请日：2016-10-24

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  卢杰 ,  蔡思捷 ,  孙维方 ,  王舒阳

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。

公开(公告)号：CN104723215B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510152409.X

申请日：2015-04-02

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  蔡思捷 ,  余肖进 ,  王舒阳

IPC分类号： B24B41/04

摘要： 一种圆弧半径可调节的圆盘式气囊抛光头，涉及气囊抛光工具。设有调节螺杆、环形气囊支架、环形弹性外层、环形弹性内层、弹性内层固定套、调节法兰、气囊支架固定套和抛光材料层；调节螺杆设有调节螺套和主轴连接杆，环形弹性内层与弹性内层固定套粘结，弹性内层固定套上设有支撑板，支撑板上设有槽孔；弹性内层固定套与环形弹性外层整体装入调节法兰的卡槽中，气囊支架固定套将环形气囊支架固定于调节法兰上并紧密配合，环形弹性外层直接注塑成型在环形气囊支架上；调节螺套分别旋入两个螺杆内，主轴连接杆装入调节螺套内，抛光材料层粘固在环形弹性外层表面。气囊圆弧半径可调节，动平衡性好，定位精度、加工精度显著提高。

公开(公告)号：CN104723216A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510152410.2

申请日：2015-04-02

申请人： 厦门大学

发明人： 姚斌 ,  余肖进 ,  贾檀 ,  蔡思捷 ,  王舒阳

IPC分类号： B24B41/04

CPC分类号： B24B41/002 ,  B24B13/00

摘要： 一种圆盘式圆弧气囊抛光头，涉及一种抛光工具。提供双边支撑定位，动力平衡性提高，惯性可根据应用场合设计，刚性好，抛光表面质量高的一种圆盘式圆弧气囊抛光头。设有环形气囊、圆盘形轮毂、环形气囊支架、气囊胎圈、气密层、胎圈座；环形气囊直接注塑成形在环形气囊支架上并压入圆盘形轮毂的凹槽内，在环形气囊的外表面设有抛光材料层，气囊胎圈设于环形气囊开口处两边，气囊胎圈与胎圈座贴合；圆盘形轮毂设有进气道，在圆盘形轮毂短轴一端设有进气口，进气道与环形气囊的内腔充气口连接，气密层与圆盘形轮毂的凹槽贴合，圆盘形轮毂的轮毂轴两端台阶安装轴承。通过改变气体压力，调节抛光表面质量和加工效率，提高气囊抛光头平衡性和定位精度。