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公开(公告)号：CN117920698A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410282959.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 厦门市海沧区职业中专学校
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种具有清理功能的水下管道巡检机械人及其工作方法，涉及巡检机械人技术领域，为解决现有的水下管道巡检机械人在清理时，清洁头容易逐渐变脏，并沾染清理杂物，从而容易影响后续清理效果，需要将机械人移出管道，再更换清洁头，导致清理效率受到影响的问题。包括车体，所述车体两侧的外壁上均通过螺丝安装有丝杠直线模组；还包括：清洁组件，其安装在所述丝杠直线模组的上方，所述清洁组件包括第一电动转台，所述第一电动转台的上方通过螺丝安装有第一翻转架，所述第一翻转架的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁上安装有第一电动伸缩杆。
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