基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺

    公开(公告)号:CN107124818B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710423187.X

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺,包括钢片机械手移至钢片剥料台上钢片吸头吸取钢片再移至下部检测组件位置、下部检测组件的下部CCD相机读取钢片方向和检查钢片、下部检测组件的下部红外感应器感应检查钢片厚度、上部检测组件的上部CCD相机先移至贴合平台位置并识别产品板子放置位置和需贴钢片产品上的MARK点,上部检测组件的上部CCD相机检查产品板子上已贴合的钢片、上部检测组件的上部红外感应器感应检查钢片厚度等步骤。由于本发明本发明钢片机械手上的吸头在吸取钢片后,可通过真空值判断吸头是否吸取钢片,有效防止了吸头漏取钢片以至吸头漏贴钢片造成产品漏贴不良;又,由于本发明钢片在贴合前先进行下部CCD相机及下部红外感应器检查,可将不良钢片检查出并抛弃不用,提升了钢片贴合良率。

    基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺

    公开(公告)号:CN107124818A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710423187.X

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺,包括钢片机械手移至钢片剥料台上钢片吸头吸取钢片再移至下部检测组件位置、下部检测组件的下部CCD相机读取钢片方向和检查钢片、下部检测组件的下部红外感应器感应检查钢片厚度、上部检测组件的上部CCD相机先移至贴合平台位置并识别产品板子放置位置和需贴钢片产品上的MARK点,上部检测组件的上部CCD相机检查产品板子上已贴合的钢片、上部检测组件的上部红外感应器感应检查钢片厚度等步骤。由于本发明本发明钢片机械手上的吸头在吸取钢片后,可通过真空值判断吸头是否吸取钢片,有效防止了吸头漏取钢片以至吸头漏贴钢片造成产品漏贴不良;又,由于本发明钢片在贴合前先进行下部CCD相机及下部红外感应器检查,可将不良钢片检查出并抛弃不用,提升了钢片贴合良率。

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