公开(公告)号：CN117572874B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410051035.1

申请日：2024-01-15

申请人： 厦门微星图信息技术有限公司

发明人： 陈坰烽 ,  程志聪 ,  童殷祺 ,  许剑南 ,  陈海林 ,  陈宇

IPC分类号： G05D1/43 ,  B63B35/00 ,  B63B43/02

摘要： 本发明公开了一种自回正无人船及控制方法，解决了现有技术实现船体调整时船体不容易单人携带作业，且船体吃水深度也会因为配重块的原因更深，无法基于船体倾斜度对船体潜在倾覆风险进行预测应对，使得外置的ADCP设备损坏的问题，方法包括：采集无人船体的实时状态数据，执行预构建的状态预测模型，状态预测模型输出预测姿态量；判断预测姿态量是否小于第一阈值，判断预测姿态量是否小于第二阈值，获取第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，执行船体自回正指令；本发明通过采集无人船体的实时状态数据，然后对实时状态数据进行分析和判断，从而为自回正模块驱动多组回正喷泵工作提供决策支持。

公开(公告)号：CN117465617A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311471483.9

申请日：2023-11-07

申请人： 厦门微星图信息技术有限公司

发明人： 陈坰烽 ,  程志聪 ,  童殷祺 ,  许剑南 ,  陈海林 ,  陈宇

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B43/04 ,  B63B43/08 ,  B63B43/10 ,  B63B49/00 ,  G01N1/10 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开一种模块化无人船及控制方法，涉及无人船技术领域，包括漂浮体构件模块、主体模块、推进模块、无人驾驶模块、负载模块和偏心调整模块，所述漂浮体构件模块包括第一漂浮体和第二漂浮体，所述第一漂浮体和第二漂浮体分别可拆卸安装在主体模块的两侧，所述推进模块的一端可拆卸安装在主体模块的底部。本发明将无人船的结构设计成模块化的，采用三体式的设置，整个无人船更加稳定可靠；任务负载可以通过负载安装板进行快捷的安装，不同任务负载安装完成后，通过偏心调整模块进行快捷的重心调整，从而尽可能地使船体重心恢复，水质采样装置的结构可以自动化地实现对多处指定水域，指定深度的水样采集。