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公开(公告)号：CN111069891A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010144070.X
申请日：2020-03-04
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种新型的锁螺丝机构，包括底板，产品固定机构设置于所述底板上；基座调整机构设置于所述产品固定机构右侧；锁紧机构设置于所述产品固定机构上方；螺丝自动上料机构设于所述底板上；及视觉检测机构，设置于所述产品固定机构左侧。本发明公开的锁螺丝机构具有自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够有效地保证动片居中位于俩静触点之间，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN115512993A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211353150.1
申请日：2022-11-01
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种按钮开关组件装配装置，包括搬运机构、拉簧上料机构、动片装配机构和底座装配机构；搬运机构包括移动模组、安装在移动模组上并用于将拉簧上料机构上的拉簧抓取至动片装配机构以及将动片装配机构上组装好的动片组抓取至底座装配机构上的第一抓取机构，以及安装在移动模组上并用于将装配好的组件下料的第二抓取机构；动片装配机构侧边设有动片振动盘以及用于将动片振动盘输送出的动片抓取至动片装配机构上的动片抓取机构；底座装配机构的侧边设有底座振动盘以及用于将底座振动盘上输送出的底座抓取至底座装配机构上的底座抓取机构。本发明能够实现拉簧、动片、底座自动上料及组装，设备紧凑，生产效率高，运行可靠，装配质量稳定。
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公开(公告)号：CN112112857A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010890474.3
申请日：2020-08-29
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用型材的动力模组，包括：型材座，上侧的第一安装槽与下侧的第二安装槽在长度方向上平行设置，所述第一安装槽与所述第二安装槽内侧均可滑动设置有紧固件；端盖，其包含第一盖及第二盖，第一盖及第二盖分别提供在所述型材座的两侧开口，并且所述第一盖设有通孔；第一驱动源，沿长度方向配置及固定在所述第一盖上，作为动力输出；及滑座，沿长度方向配及可滑动设置于所述型材座上，所述第一驱动源可驱动滑座沿长度方向来回往复移动；整个动力模组具有多方位的连接方式，可适用于安装在不同的使用场景，提高动力模组的适用性，且模块化的动力模组，安装使用方便，有利于提高设备的安装效率。
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公开(公告)号：CN111128604B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010144759.2
申请日：2020-03-04
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
IPC分类号： H01H49/00
摘要： 本发明公开了一种继电器的理线机构，包括：工装治具，Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧；X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动。本发明理线装置通过采用Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机、理线机，实现了理线机的多方位旋转，利用理线机对电线进行固定，配合Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机实现动片结构相对基座结构的翻转移动，达到理线效果。
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公开(公告)号：CN113198952B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110487779.4
申请日：2021-05-06
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
IPC分类号： B21F15/00 , B21F23/00 , B21D28/02 , B21D43/02 , H01H49/00 , B23K11/11 , B23K11/36 , H01R43/28
摘要： 本发明公开了一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置。本发明可应用于13F、52P、53P以及54P继电器中进行引线片和导线焊接生产线，既通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111128604A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010144759.2
申请日：2020-03-04
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
IPC分类号： H01H49/00
摘要： 本发明公开了一种继电器的理线机构，包括：工装治具，Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧；X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动。本发明理线装置通过采用Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机、理线机，实现了理线机的多方位旋转，利用理线机对电线进行固定，配合Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机实现动片结构相对基座结构的翻转移动，达到理线效果。
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公开(公告)号：CN111086848A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010144065.9
申请日：2020-03-04
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型的循环机构，包括底板，循环传送机构设置于所述底板上，用于来回往复循环运输工装治具；勾工装部件，设置于所述循环传送机构上，所述勾工装部件可驱动所述循环传送机构上的工装治具移动；工装切换机构，对称设置于所述循环传送机构两端，用于对所述循环传送机构上的工装治具进行循环切换；及工装回流机构，设置于所述底板上，用于为所述循环传送机构上的回流工装治具移动提供动力源。本发明具有结构简单合理，操作安全可靠，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高等特点，生产效率提升到大于2000PCS/小时，另外本发明还可以广泛应用于五金和电子行业的零件装配生产推广使用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN113198952A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110487779.4
申请日：2021-05-06
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
IPC分类号： B21F15/00 , B21F23/00 , B21D28/02 , B21D43/02 , H01H49/00 , B23K11/11 , B23K11/36 , H01R43/28
摘要： 本发明公开了一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置。本发明可应用于13F、52P、53P以及54P继电器中进行引线片和导线焊接生产线，既通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215070837U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120938897.8
申请日：2021-05-06
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种剥线送线机构，所述剥线送线机构包括：进线组件，可移动设置于所述剥线送线支架一端，该进线组件用以输送待裁切导线；第一剥线组件，可移动设置于所述剥线送线支架上，该第一剥线组件用以对导线进行切断和剥离绝缘层；夹线组件，设置于所述进线组件前方，该夹线组件用以对进线组件输送进来的导线进行夹紧固定；第二剥线组件，可移动设置于所述剥线送线支架上，该第二剥线组件用以导线进行切断和剥离绝缘层；第一剥线组件与第二剥线组件互为镜像物，第一剥线组件与第二剥线组件分别作用在导线的作用两侧，实现对导线左右两侧进行切断，提高导线的剥线效率。
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公开(公告)号：CN211907332U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020252500.5
申请日：2020-03-04
申请人： 厦门星河创自动化科技有限公司
IPC分类号： H01H49/00
摘要： 本实用新型公开了一种继电器的理线机构，包括：工装治具，Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧；X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动。本实用新型理线装置通过采用Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机、理线机，实现了理线机的多方位旋转，利用理线机对电线进行固定，配合Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机实现动片结构相对基座结构的翻转移动，达到理线效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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