公开(公告)号：CN113250241A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110655262.1

申请日：2021-06-11

申请人： 厦门理工学院

发明人： 周先齐 ,  林俊华 ,  洪蓉薇 ,  林圳祥 ,  邵昱群 ,  王晨飞

IPC分类号： E02D29/02 ,  G06F30/13

摘要： 本发明给出了一种智能建造挡土墙的方法和装置，包括终端导入待建造挡土墙的图纸，生成待建造挡土墙的信息；将毛石从毛石存储区运抵至工作区，途中利用第一识别光屏记录毛石的形状，并计算毛石的体积，利用体积对毛石进行排序；机械手根据拼接条件抓取毛石进行拼接，同时进行水泥砂浆的喷射，拼接条件为当前毛石的其中一截面与工作区的第二识别光屏所识别的毛石的契合度大于第一阈值；根据体积排序遍历抓取存储区的毛石直至待建造挡土墙拼接完成。同时还公开了一种智能建造挡土墙的装置，可识别挡土墙图纸生成建造方案；并且可以识别石子形状，自动建造挡土墙，并且内部石子平面匹配度提高，提高挡土墙稳定度。

公开(公告)号：CN117536467A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311745773.8

申请日：2023-12-15

申请人： 厦门理工学院

发明人： 周先齐 ,  邵昱群 ,  李文诚 ,  陈书阳 ,  王嘉豪 ,  林金娜 ,  姚玮

IPC分类号： E04G21/32

摘要： 本发明公开了一种用于工字钢的人体保护装置，属于建筑工程技术领域，其技术方案要点是，包括工字钢和智能系统，所述工字钢上设置有卡扣，所述卡扣上设置有用于保护操作人员的防护机构，所述工字钢上靠近所述防护机构的一侧设置有连杆，所述连杆上设置有用于减小操作人员所受冲击的缓冲机构，所述防护机构上设置有报警器，所述防护机构上设置有与操作人员连接的保护绳和安全带，所述防护机构与所述缓冲机构连接，所述报警器与所述智能系统连接。该装置不仅加强了操作人员的安全性，使操作人员遇险时得到及时救援，还能够保护操作人员遇险后的安全，防止操作人员二次受伤。