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公开(公告)号：CN109806997A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910146914.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本发明自动寻找/跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高使用范围，而且成本低、智能检测，极大提高喷漆质量。
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公开(公告)号：CN108833469A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810394585.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种终端对终端的资源传输方法、装置和终端设备，由第一终端设备和第二终端设备执行，所述资源传输方法包括：第一终端设备通过第一套接字监听第二终端设备的接入请求；其中，第一套接字在第一终端设备上被创建且绑定第一终端设备的地址和端口号。在接收到接入请求后，第一终端设备打开第一套接字以接收第二终端设备返回的连接信息，其中，接入请求为第二终端设备通过打开其上创建的第二套接字发出，并且接入请求包括第一终端设备的地址和端口号，第一终端设备响应第二终端设备返回的连接信息，与第二终端设备建立连接并发送资源列表信息至第二终端设备。
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公开(公告)号：CN109806997B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910146914.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本发明自动寻找/跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高使用范围，而且成本低、智能检测，极大提高喷漆质量。
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公开(公告)号：CN209829332U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920250480.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本实用新型自动寻找/跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高使用范围，而且成本低、智能检测，极大提高喷漆质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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