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公开(公告)号：CN119234622A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411682749.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种菌包造孔机及造孔方法，属于食用菌生产技术领域，用于解决孔洞不均匀和深度不易控制的问题。菌包造孔机包括：机架及设于机架上的打孔机构和顶入机构；打孔机构包括打孔器、旋转驱动机构和移动驱动机构，打孔器设有沿长度方向贯通的通孔，并在长度方向的一端设有刀刃，移动驱动机构被配置为驱动打孔器沿长度方向移动，旋转驱动机构与打孔器连接，并被配置为在打孔器插入菌包过程中驱动打孔器旋转；顶入机构包括顶轴和顶入驱动机构，顶轴可移动地设于通孔内，顶入驱动机构与顶轴连接，并被配置为驱动顶轴沿通孔的长度方向移动，以在菌包内形成孔洞。菌包造孔方法使用上述菌包造孔机。
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公开(公告)号：CN115250831B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210591904.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种菌包开袋工艺，涉及菌菇养殖技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤:S1、取盖，将菌包的盖子取下；S2、截袋，利用截袋机构对菌包袋口处的袋体进行截断，并在袋口处预留出高度高于菌包培养料的翻折袋体；S3、撑袋，驱动撑袋件伸入袋口内，通过撑袋件将菌包袋口处的翻折袋体撑开并保持；S4、翻折袋口，驱动撑袋件下降，以带动撑住的翻折袋体下降并使其与翻折袋体未被撑袋件撑住的部分形成翻折，直至翻折后的袋口高度满足菌包出菇环境要求。本发明通过对袋口支撑后下压形成翻折，使得菌包开口自动化翻折形成折边，无需人工介入，具有提高其生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN118160575A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410443143.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种采菇机，属于菌菇采收设备领域，用于解决菌菇在采收时损伤及采收后分布散乱的问题，采收机包括：菌框输送机构、菌瓶限位机构、菌菇采收机构和挡菇机构，菌框输送机构用于输送菌框，并设有采收菌菇的采收工位；菌瓶限位机构用于限位采收工位上菌框内的菌瓶，使菌瓶在菌菇采收时位置固定；菌菇采收机构，包括夹爪组件和升降机构，夹爪组件用于夹紧菌瓶上的菌菇，升降机构用于驱动夹爪组件升降，以使菌菇和菌瓶分离；挡菇机构与升降机构连接，并位于夹爪组件之间，挡菇机构包括限制菌菇随夹爪组件移动的挡板。本发明的采菇机能够在实现高效率采收菌菇的基础上，减少菌菇损伤，保证菌菇品质，并使菌菇在采收后放置更加整齐，便于后端处理。
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公开(公告)号：CN116394323A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310442450.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B26D1/28 , B26D5/08 , B26D7/22 , A01G18/70 , A23N15/04 , B65G47/90 , B65G15/30 , B65G21/20 , B65G47/26 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线，属于菌菇生产设备领域，包括旋转刀盘和旋转驱动机构，旋转刀盘设有一旋转中心，并包括至少两把切刀，切刀位于同一平面上，切刀环绕旋转中心等角度间隔设置；旋转驱动机构被配置为驱动旋转刀盘绕旋转中心在平面上转动；其中，切刀的旋转路径与菌菇的移动路径相交。本发明的菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线能够提高切刀的剪切力，并在菌菇经过的过程中多次切割，使菌菇切面更加平整，同时降低切刀对菌菇的阻力，减少对菌菇食用部分的损伤。
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公开(公告)号：CN116420552A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310568476.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/00
Abstract: 本发明公开了一种食用菌生产方法，涉及食用菌生产领域，该食用菌生产方法将消毒后的培养料送入菌种接种装置中，菌种接种装置将培养料装入菌袋，并同步对培养料进行接种，由于培养料在装包前已经灭菌，菌包后续无需灭菌操作；菌包制备和接种同步在菌种接种装置中进行，生产效率提高，菌种接种装置只需占用一个工位，使菌包生产设备占用空间减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250831A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210591904.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种菌包开袋工艺，涉及菌菇养殖技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤:S1、取盖，将菌包的盖子取下；S2、截袋，利用截袋机构对菌包袋口处的袋体进行截断，并在袋口处预留出高度高于菌包培养料的翻折袋体；S3、撑袋，驱动撑袋件伸入袋口内，通过撑袋件将菌包袋口处的翻折袋体撑开并保持；S4、翻折袋口，驱动撑袋件下降，以带动撑住的翻折袋体下降并使其与翻折袋体未被撑袋件撑住的部分形成翻折，直至翻折后的袋口高度满足菌包出菇环境要求。本发明通过对袋口支撑后下压形成翻折，使得菌包开口自动化翻折形成折边，无需人工介入，具有提高其生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN220722746U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322796681.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机，包括：两组夹持组件、两个牵引件、两个调节连杆、同步连杆和牵引驱动装置，两组夹持组件相对设置；两个牵引件各与一个夹持组件连接；两个调节连杆各与一个牵引件传动连接，并被配置为通过转动带动牵引件作直线运动；同步连杆与两个调节连杆传动连接并同步转动；牵引驱动装置与同步连杆传动连接；夹持组件滑动连接于机架上，调节连杆及同步连杆转动连接于机架上。本实用新型的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机能够通过单组牵引驱动装置驱动两组夹持组件同步移动，降低了制造成本，并提升了两组菌菇瓶夹持件移动的同步性，避免在移动菌菇瓶时将菌菇瓶压得过紧或过松。
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公开(公告)号：CN220722366U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322798912.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种菌菇瓶框分离机的菌瓶夹持输出机构及菌菇瓶框分离机，包括：夹持输出托架、夹持输出轨道、两组弹性输送带和同步驱动机构，夹持输出轨道固定在夹持输出托架上，并设有轨道槽；两组弹性输送带各垂直设置在轨道槽一侧，弹性输送带安装在夹持输出托架上；同步驱动机构设置在夹持输出托架上，并与两组弹性输送带连接，被配置为驱动两组弹性输送带以相同速度和方向输送；其中，两组弹性输送带之间形成夹持菌瓶的空间，轨道槽为菌瓶的导向槽。本实用新型的菌瓶夹持输出机构及菌菇瓶框分离机能够保证菌瓶在输送过程中不会因为惯性而倾倒，保持直立状态，并使得弹性输送带可以以较高的速度输送菌瓶，提升菌瓶的输送效率。
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公开(公告)号：CN216292399U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202121099268.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过冲压模的下压及转动动作对菌袋进行压料，有效防止冲压模粘连培养料，改善压料效果。
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公开(公告)号：CN212048108U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020182107.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种套袋动爪组件及套袋机械手，该套袋动爪组件包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动；套袋机械手包括该套袋动爪组件。本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成套爪的动作，提高套袋机械手的套袋可靠性与效率，该套袋动爪能够实现翻转让位动作，满足自动化袋装生产设备的生产需求。
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