公开(公告)号：CN110304342B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910237055.7

申请日：2019-03-27

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智 ,  大竹伸幸

IPC分类号： B65D53/02 ,  B65D43/02

摘要： 本发明提供一种盖子、密封安装装置及密封安装方法。一种盖子(12)，其具有收纳部(14)，所述收纳部(14)的一方开口，另一方被底面(38)封闭，所述盖子(12)具有：环状槽(22)，其呈环状地形成在收纳部(14)的开口部分的外周；多个连通部(28)，其形成于隔开环状槽(22)与收纳部(14)的侧面壁(26)上，并且在径向上连通环状槽(22)与收纳部(14)；以及环状的密封构件(24)，其被安装在环状槽(22)中。

公开(公告)号：CN110304342A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910237055.7

申请日：2019-03-27

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智 ,  大竹伸幸

IPC分类号： B65D53/02 ,  B65D43/02

摘要： 本发明提供一种盖子、密封安装装置及密封安装方法。一种盖子(12)，其具有收纳部(14)，所述收纳部(14)的一方开口，另一方被底面(38)封闭，所述盖子(12)具有：环状槽(22)，其呈环状地形成在收纳部(14)的开口部分的外周；多个连通部(28)，其形成于隔开环状槽(22)与收纳部(14)的侧面壁(26)上，并且在径向上连通环状槽(22)与收纳部(14)；以及环状的密封构件(24)，其被安装在环状槽(22)中。

公开(公告)号：CN104819735A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510037431.X

申请日：2015-01-23

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： G01B7/30 ,  G01D5/147

摘要： 本发明提供一种磁检测器。磁检测器(10)包括：旋转体(13)，其在与旋转轴(11)垂直的面(14)处具备信号生成部(20)，绕旋转轴旋转；以及检测体(30)，其基于信号生成部来使用磁性检测旋转体的旋转角度，其中，信号生成部的多个凹凸部通过电铸法或者烧结而成形。优选的是，在面(14)处，突起部(16)相对于信号生成部设置于旋转体的径向内侧或者径向外侧。

公开(公告)号：CN107270948B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201710198051.3

申请日：2017-03-29

申请人： 发那科株式会社

发明人： 尾高俊一 ,  吉田弘智 ,  今井圭介

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D3/028

摘要： 本发明提供一种通过光检测出液体浸入的编码器，光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。

公开(公告)号：CN106323343A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610509262.X

申请日：2016-06-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 今井圭介 ,  吉田弘智

IPC分类号： G01D5/00 ,  G01D5/26

CPC分类号： G01D11/26 ,  G01D11/245 ,  G01N27/225 ,  G01D5/00 ,  G01D5/26

摘要： 本发明提供一种旋转编码器。本发明的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。

公开(公告)号：CN104132672B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410183480.X

申请日：2014-04-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智

IPC分类号： G01D5/12

CPC分类号： G06F11/0793 ,  G05B19/401

摘要： 提供具备精度校正功能的编码器。包括被测定体(30)和测定体(10)的编码器(1)包括：A/D转换装置(21)，其将从检测部(11)产生的相位不同的多相的正弦波状的模拟信号转换为数字信号；存储部(22)，其存储位置数据的误差中包含的周期性的误差成分和非周期性的误差成分中的非周期性的误差成分的校正数据；非周期误差校正部(23)，其使用校正数据对位置数据的误差中的非周期性的误差成分进行校正；以及周期误差校正部(24)，其对位置数据的误差中的上述周期性的误差成分进行校正。

公开(公告)号：CN110515351B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201910418473.6

申请日：2019-05-20

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智 ,  大竹伸幸

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明提供一种异常检测器，具有根据从制造机械取得的物理量来检测异常的征兆并输出信号的信号输出部，并且具有机器学习装置，该机器学习装置具有：状态观测部，其从制造机械观测表示制造机械的动作有关的物理量的物理量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示制造机械的动作状态的动作状态数据作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，学习对应于物理量的该制造机械的动作状态；以及推定结果输出部，其使用学习部的学习结果来推定该制造机械的动作状态，输出其推定结果。

公开(公告)号：CN108539930B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201810162267.9

申请日：2018-02-27

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智 ,  大竹伸幸

IPC分类号： H02K11/21 ,  H02K5/10

摘要： 提供一种能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件的电动机。在具备具有旋转轴构件的电动机主体(20)和旋转式编码器(10、10A、10B、10C、10D、10E)的电动机(1A、1B、1C、1D、1E)中，旋转式编码器具有盖构件(11)，盖构件(11)的内表面具有：第一顶面(31)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件(23)配置为沿上下方向(Z)延伸的情况下引导水滴(W)；和/或第二顶面(320)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件(23)配置为沿水平方向(X)延伸的情况下引导水滴(W)。

公开(公告)号：CN110857866A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201910785310.1

申请日：2019-08-23

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智 ,  大竹伸幸

IPC分类号： G01D5/34

摘要： 本发明的编码器(10)具备：与测定对象物一起旋转的轴(12)；设于轴(12)的一端侧并形成有用于检测轴(12)的旋转角度的位移的图案的旋转部件(14)；以与旋转部件(14)对置的方式配置并测定旋转部件(14)的位移的电路基板(18)；与轴(12)一起旋转的磁铁(16)；以及利用磁铁(16)的旋转来发电的发电元件(20)。磁铁(16)以贯通形成于旋转部件(14)的贯通孔(15)的方式设置，发电元件(20)设于电路基板(18)的与旋转部件(14)侧的面相反的一侧的面。

公开(公告)号：CN105846372A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610051852.2

申请日：2016-01-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田弘智

IPC分类号： H02G3/18

CPC分类号： H02G15/013 ,  H02G3/083 ,  H02G3/088 ,  H02G3/18

摘要： 本发明涉及器具及电子设备。以往，在确保壳体内部的气密性的基础上，还谋求使器具的安装容易、减少零件数量。器具(50)包括：凸缘(52)，其能够固定于壳体(12)；线缆夹(54)，其具有供线缆(14)贯穿的第1通孔，该线缆夹配置于壳体(12)与凸缘(52)之间；以及弹性体(56)，其具有供线缆(14)贯穿的第2通孔，该弹性体配置于壳体(12)与线缆夹(54)之间。凸缘(52)具有在其外周缘开口并用于容纳线缆(14)的线缆孔(66)。在使凸缘(52)固定于壳体(12)时，弹性体(56)被夹在线缆夹(54)与壳体(12)之间而进行弹性变形，该弹性体使线缆(14)保持在第2通孔内并且密封线缆引出孔(66)。