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公开(公告)号：CN110908339B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910891956.8
申请日：2019-09-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置包括：启动部，其在数值控制装置的电源接通时，根据设定来构筑存储器映射；变更检测部，其检测需要再构筑上述存储器映射的操作；任务控制部，其在检测出上述操作时，进行动作中的任务的停止处理；以及存储器映射控制部，其在上述任务停止后，取得上述存储器映射的备份，根据上述设定来再构筑存储器映射，将上述再构筑的存储器映射与上述备份的存储器映射进行比较，并再设定程序计数器等为了使任务再次动作所需要的信息。
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公开(公告)号：CN107085410B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710077723.5
申请日：2017-02-13
申请人： 发那科株式会社
发明人： 金丸智
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/406 , G05B2219/35291 , G05B2219/36023 , G05B2219/37574
摘要： 本发明提供一种具有如下功能的数值控制装置：不使用数据记录器等外部装置地收集加工有关的数据，并一揽子输出该数据。本发明的数值控制装置具有：收集/输出控制部，其提供用于设定收集信息和汇集信息的接口、以及用于输出所生成的加工数据的接口，其中，收集信息规定了数值控制数据以及周边设备数据的收集条件，汇集信息规定了汇集数值控制数据以及周边设备数据时的汇集条件；数据管理部，其按照收集信息来收集数值控制数据；数据收集部，其按照收集信息从周边设备收集周边设备数据；以及数据汇集部，其生成按照汇集信息汇集了数值控制数据和周边设备数据而得的加工数据。
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公开(公告)号：CN106325222B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610507155.3
申请日：2016-06-30
申请人： 发那科株式会社
发明人： 金丸智
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明涉及一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置，在基于表形式数据的运行控制中，为了不追加与事先的加减速相关的计算、指令程序块而维持基准值和控制轴的坐标同步地进行加减速控制，该数值控制装置具备：分析从表形式数据依次读出的指令程序块，取得并输出控制点的基准值以及坐标值的读出部；将向控制点的移动划分为加减速区间以及恒速区间的区间判别部；计算恒速区间的进给速度的进给速度计算部；以及分配处理部，其以在加减速区间进行加减速、在恒速区间以速度计算部计算出的上述进给速度来计算针对控制轴的每个控制周期的移动量，以进给速度计算部计算出的进给速度，修正基于加减速区间的加减速控制的坐标值相对于基准值的延迟。
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公开(公告)号：CN107390645A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710335670.2
申请日：2017-05-12
申请人： 发那科株式会社
发明人： 金丸智
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种在多个制造单元间处理加工信息的信息处理装置，具有：配置信息管理部、数据变换部、通用数据管理部。配置信息管理部以各制造单元或者该制造单元内的机械的配置信息为基础，生成将系统通用信息与对应于所述系统通用信息的各机械的专用信息关联起来而得的变换表。数据变换部进行以下变换：按照变换表内的各机械的专用信息将各机械的专用数据变换为通用数据、以及按照变换表内的系统通用信息将通用数据变换为各机械的专用数据。通用数据管理部将生成的通用数据存储于通用数据存储部，或者将通用数据存储部内的通用数据转发给数据变换部。
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公开(公告)号：CN104865890A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510086775.X
申请日：2015-02-17
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B19/402 , G05B2219/35172 , Y02P90/265 , G05B19/18
摘要： 本发明提供一种进行基于表格式数据的运转的数值控制装置，识别控制指令，计算出直到达到控制指令的目的状态为止的动作时间，决定成为开始动作的基准的时间、轴位置、或者主轴位置后开始动作。
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公开(公告)号：CN110908339A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910891956.8
申请日：2019-09-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置包括：启动部，其在数值控制装置的电源接通时，根据设定来构筑存储器映射；变更检测部，其检测需要再构筑上述存储器映射的操作；任务控制部，其在检测出上述操作时，进行动作中的任务的停止处理；以及存储器映射控制部，其在上述任务停止后，取得上述存储器映射的备份，根据上述设定来再构筑存储器映射，将上述再构筑的存储器映射与上述备份的存储器映射进行比较，并再设定程序计数器等为了使任务再次动作所需要的信息。
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公开(公告)号：CN110221577A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910160562.5
申请日：2019-03-04
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/409
摘要： 本发明提供一种具有加工程序动态分析功能的数值控制装置。具备在加工程序中调取子程序的子程序调取功能的数值控制装置的特征在于，具有：程序解读部，其在调取了子程序的情况下，通知与子程序的调取有关的信息；程序调取信息存储部，其将从程序解读部通知的与子程序的调取有关的信息进行汇总并存储；程序执行部，其在执行了子程序的情况下，通知与子程序的执行有关的信息；以及程序执行信息存储部，其将从程序执行部通知的与子程序的执行有关的信息进行汇总并存储。
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公开(公告)号：CN108803498B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810373121.9
申请日：2018-04-24
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供一种数值控制装置，生成根据选项或参数来设定应激活的功能模块的机械结构表、管理存储器使用量的存储器管理表、管理CPU使用率的性能管理表。并且，根据这些机械结构表、存储器管理表和所述性能管理表来决定功能模块的选定数量，生成模块选定表，按照该功能模块的选定数量来进行功能模块的装卸。这样将资源分配给多个功能模块。
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公开(公告)号：CN105739431B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510994421.5
申请日：2015-12-25
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/31475 , G05B2219/41206
摘要： 本发明涉及一种基于表形式数据进行运转的数值控制装置，其使用表形式数据与基准值同步地控制控制轴的位置。在指令块中包含在特定的基准值输出移动量的情况下，将该指令的基准值以及移动量关联地登录到位移表中。并且，在当前的基准值到达了登录在该位移表中的基准值时，使针对该控制轴的分配移动量和与该基准值相关联的控制轴的移动量重叠，作为控制轴的移动量输出。
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公开(公告)号：CN106325222A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610507155.3
申请日：2016-06-30
申请人： 发那科株式会社
发明人： 金丸智
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明涉及一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置，在基于表形式数据的运行控制中，为了不追加与事先的加减速相关的计算、指令程序块而维持基准值和控制轴的坐标同步地进行加减速控制，该数值控制装置具备：分析从表形式数据依次读出的指令程序块，取得并输出控制点的基准值以及坐标值的读出部；将向控制点的移动划分为加减速区间以及恒速区间的区间判别部；计算恒速区间的进给速度的进给速度计算部；以及分配处理部，其以在加减速区间进行加减速、在恒速区间以速度计算部计算出的上述进给速度来计算针对控制轴的每个控制周期的移动量，以进给速度计算部计算出的进给速度，修正基于加减速区间的加减速控制的坐标值相对于基准值的延迟。
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