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公开(公告)号：CN115551779A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034338.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 【课题】抑制在船舶停泊时的移动等中产生的误差。【解决手段】船舶航行支援装置具有测量部以及特征信息更新部。测量部使用针对包含作为船舶的停泊目标的目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。特征信息更新部使用针对目标物的初始的特征信息或者针对目标物的更新前的特征信息和测量信息，更新针对目标物的特征信息。
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公开(公告)号：CN111433827A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880077759.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
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公开(公告)号：CN107110978A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069895.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。
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公开(公告)号：CN111465874B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201880077755.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高精度地且以简化的构成观测物体的摆动。解决手段在于，摆动观测装置(10)具备接收部(211)、接收部(212)、运算部(230)及摆动量计算部(30)。接收部(211)及接收部(212)分别对定位信号的载波相位进行计测。运算部(230)使用由接收部(211)及接收部(212)分别计测的载波相位的变化量，计算物体的速度。摆动量计算部(30)使用速度，计算物体的平移方向的摆动量。
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公开(公告)号：CN112840235A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980058853.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使用VSLAM并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置具备GNSS运算部、VSLAM运算部及校正信息估计部。GNSS运算部使用从定位卫星发送的GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度及GNSS姿态角。VSLAM运算部使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置以及VSLAM姿态角。校正信息估计部使用GNSS速度、GNSS姿态角、多个时刻的所述VSLAM位置以及VSLAM姿态角，估计VSLAM位置相对于绝对坐标系的位置的比例或者比例误差、以及GNSS速度的误差或者根据GNSS速度得到的GNSS位置的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111465874A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201880077755.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高精度地且以简化的构成观测物体的摆动。解决手段在于，摆动观测装置(10)具备接收部(211)、接收部(212)、运算部(230)及摆动量计算部(30)。接收部(211)及接收部(212)分别对定位信号的载波相位进行计测。运算部(230)使用由接收部(211)及接收部(212)分别计测的载波相位的变化量，计算物体的速度。摆动量计算部(30)使用速度，计算物体的平移方向的摆动量。
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公开(公告)号：CN110988950B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910873855.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 提供导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质，抑制数据处理量的增加且高精度地计算速度、位移。GNSS数据编辑部使用基于由第一天线接收到的GNSS信号的第一GNSS数据、以及基于由第二天线接收到的GNSS信号且以比第一GNSS数据短的周期得到的第二GNSS数据，生成GNSS姿态角推断用数据与GNSS速度推断用数据。姿态角运算部使用GNSS姿态角推断用数据与从IMU输出的IMU角速度，来推断姿态角。速度运算部使用GNSS速度推断用数据、综合姿态角以及从IMU输出的IMU加速度，来推断综合速度。
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公开(公告)号：CN110366522B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201880014702.1
申请日：2018-02-22
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，通过简洁的构成观测船体负荷。解决手段在于，船体负荷观测装置(10)具备加速度计测部(21)、姿态计测部(22)、提取部(30)以及负荷计算部(40)。加速度计测部(21)计测船体的加速度。姿态计测部(22)计测船体的姿态。提取部(30)从加速度中提取负荷观测用加速度，从姿态中提取负荷观测用姿态。负荷计算部(40)使用负荷观测用加速度与负荷观测用姿态，计算针对船体的负荷。
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公开(公告)号：CN113474680A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016117.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 不受由多个天线中的各天线能够接收的GNSS信号的数量的影响，高精度地计算移动信息。移动信息计算装置(10)具备：多个天线(21，22)、时钟生成部(30)、多个GNSS接收部(41，42)、以及运算部(60)。多个天线(21，22)分别接收GNSS信号。时钟生成部(30)生成时钟信号。多个GNSS接收部(41，42)分别与多个天线(21，22)连接。多个GNSS接收部(41，42)共用来自时钟生成部(30)的时钟信号，并使用共用的时钟信号和GNSS信号，来分别计算GNSS观测值。运算部(60)使用来自多个GNSS接收部(41，42)中的各GNSS接收部的GNSS观测值，来计算包括移动体的速度的移动信息。
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公开(公告)号：CN107110978B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201580069895.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。
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