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公开(公告)号：CN111509903B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010107038.4
申请日：2016-07-15
申请人： 台达电子工业股份有限公司
摘要： 一种直旋式致动器，包括基座。第一线性马达设置于基座上，包括固定的第一线圈组及可动的第一磁石背板。第二线性马达设置于基座上，包括固定的第二线圈组及可动的第二磁石背板。第一线性轨道固定于基座上。滚珠螺杆包括螺杆及螺帽，螺杆连接第一磁石背板并耦合于第一线性轨道，螺帽连接第二磁石背板并耦合于第一线性轨道。第一线圈组及第二线圈组共同固定于基座的一第一侧。当螺杆及螺帽由第一、第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以同步方式移动时，致动器提供直线运动输出。当螺帽由第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以相对于螺杆为异步方式移动时，致动器提供旋转运动输出。
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公开(公告)号：CN107623404B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610559688.6
申请日：2016-07-15
申请人： 台达电子工业股份有限公司
摘要： 一种直旋式致动器，包括基座。第一线性马达设置于基座上，包括固定的第一线圈组及可动的第一磁石背板。第二线性马达设置于基座上，包括固定的第二线圈组及可动的第二磁石背板。第一线性轨道固定于基座上。滚珠螺杆包括螺杆及螺帽，螺杆连接第一磁石背板并耦合于第一线性轨道，螺帽连接第二磁石背板并耦合于第一线性轨道。当螺杆及螺帽由第一、第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以同步方式移动时，致动器提供直线运动输出。当螺帽由第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以相对于螺杆为异步方式移动时，致动器提供旋转运动输出。
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公开(公告)号：CN108539949B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710118355.4
申请日：2017-03-01
申请人： 台达电子工业股份有限公司
IPC分类号： H02K33/18
摘要： 本发明关于一种动磁式移载平台，包含：动子部，包含滑台及磁石组件；驱动器，用以输出驱动电能；定子部，包含：多个线圈；多个开关元件，分别连接于驱动器及对应的线圈之间；电流传感器，依据驱动电能的驱动电流而输出电流检测信号；电气角检测器，检测驱动电流的电气角而输出电气角信号；多个磁场感测元件，其中磁石组件移动至对应的线圈的所在位置产生的磁场变化由对应的至少一磁场感测元件感测；信号处理器，控制开关元件运作，使任一开关元件于磁石组件移动至对应的线圈时导通，使对应的线圈驱动磁石组件带动滑台移动。
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公开(公告)号：CN108539949A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710118355.4
申请日：2017-03-01
申请人： 台达电子工业股份有限公司
IPC分类号： H02K33/18
摘要： 本发明关于一种动磁式移载平台，包含：动子部，包含滑台及磁石组件；驱动器，用以输出驱动电能；定子部，包含：多个线圈；多个开关元件，分别连接于驱动器及对应的线圈之间；电流传感器，依据驱动电能的驱动电流而输出电流检测信号；电气角检测器，检测驱动电流的电气角而输出电气角信号；多个磁场感测元件，其中磁石组件移动至对应的线圈的所在位置产生的磁场变化由对应的至少一磁场感测元件感测；信号处理器，控制开关元件运作，使任一开关元件于磁石组件移动至对应的线圈时导通，使对应的线圈驱动磁石组件带动滑台移动。
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公开(公告)号：CN111509903A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010107038.4
申请日：2016-07-15
申请人： 台达电子工业股份有限公司
摘要： 一种直旋式致动器，包括基座。第一线性马达设置于基座上，包括固定的第一线圈组及可动的第一磁石背板。第二线性马达设置于基座上，包括固定的第二线圈组及可动的第二磁石背板。第一线性轨道固定于基座上。滚珠螺杆包括螺杆及螺帽，螺杆连接第一磁石背板并耦合于第一线性轨道，螺帽连接第二磁石背板并耦合于第一线性轨道。第一线圈组及第二线圈组共同固定于基座的一第一侧。当螺杆及螺帽由第一、第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以同步方式移动时，致动器提供直线运动输出。当螺帽由第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以相对于螺杆为异步方式移动时，致动器提供旋转运动输出。
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公开(公告)号：CN107623404A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610559688.6
申请日：2016-07-15
申请人： 台达电子工业股份有限公司
摘要： 一种直旋式致动器，包括基座。第一线性马达设置于基座上，包括固定的第一线圈组及可动的第一磁石背板。第二线性马达设置于基座上，包括固定的第二线圈组及可动的第二磁石背板。第一线性轨道固定于基座上。滚珠螺杆包括螺杆及螺帽，螺杆连接第一磁石背板并耦合于第一线性轨道，螺帽连接第二磁石背板并耦合于第一线性轨道。当螺杆及螺帽由第一、第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以同步方式移动时，致动器提供直线运动输出。当螺帽由第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以相对于螺杆为异步方式移动时，致动器提供旋转运动输出。
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