公开(公告)号：CN110676767B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN201910853761.4

申请日：2019-09-10

申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司 ,  中科院合肥技术创新工程院

发明人： 刘海波 ,  曹阳 ,  吴巧巧 ,  赵刚 ,  孙磊 ,  周明哲 ,  张国立 ,  李文波 ,  李东明 ,  李传芳 ,  彭蓉蓉 ,  陈晨

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。

公开(公告)号：CN110676767A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910853761.4

申请日：2019-09-10

申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 ,  中科院合肥技术创新工程院

发明人： 刘海波 ,  曹阳 ,  吴巧巧 ,  赵刚 ,  孙磊 ,  周明哲 ,  张国立 ,  李文波 ,  李东明 ,  李传芳 ,  彭蓉蓉 ,  陈晨

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。

公开(公告)号：CN211320784U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921509678.7

申请日：2019-09-10

申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 ,  中科院合肥技术创新工程院

发明人： 李江涛 ,  张国立 ,  吴巧巧 ,  孙磊 ,  赵刚 ,  奇达博尔 ,  刘海波 ,  曹阳 ,  王海雷 ,  李东明 ,  王昌君 ,  李文波

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本实用新型包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本实用新型能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利