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公开(公告)号：CN110666839B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910868784.2
申请日：2019-09-16
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板，所述安装板的前侧外壁开设有安装槽，所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽，所述安装槽的内部设有自动识别器本体，所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板，所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽，两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽，所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆。本发明设计简单，操作方便，使得定位板能够插入到定位槽内，可以对自动识别器本体进行定位，并且还可以使得固定块插入到固定槽内，能够对自动识别器进行固定安装。
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公开(公告)号：CN110668076A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910868800.8
申请日：2019-09-16
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种生产线自动上料系统，包括底座，所述底座上开设有矩形槽，所述矩形槽两侧内壁上安装有多个转动杆，所述底座一侧安装有转动机构，本发明所达到的有益效果是：本发明涉及一种生产线自动上料系统，设置弧形集料箱、出料口、气缸、伸缩杆、弧形块和柱形推送口，通过弧形集料箱将带加工的圆管类物料进行收集，并通过气缸固定输出端固定连接的伸缩杆上弧形块，弧形块上开设有柱形推送槽，通过弧形块侧壁为光滑的圆弧使得对圆管类物料进行推送时更加稳定，且通过弧形集料箱对其圆管类物料下料时更加稳定，避免了推送时卡住，从而减低了工人的劳动强度，使得对装置的上料更加稳定，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN110666839A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910868784.2
申请日：2019-09-16
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板，所述安装板的前侧外壁开设有安装槽，所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽，所述安装槽的内部设有自动识别器本体，所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板，所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽，两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽，所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆。本发明设计简单，操作方便，使得定位板能够插入到定位槽内，可以对自动识别器本体进行定位，并且还可以使得固定块插入到固定槽内，能够对自动识别器进行固定安装。
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公开(公告)号：CN108805227A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810465529.9
申请日：2018-05-16
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
CPC分类号： G06K13/18 , G06Q20/3276 , G07B15/06
摘要： 本发明属于高速发卡装置技术领域，具体涉及一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱上设有自动出卡装置和与其配合的按钮开关，所述发卡机箱上还设有声控开关、自动收卡装置和显示器，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，克服了现有技术的不足，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。
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公开(公告)号：CN108636837A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810465530.1
申请日：2018-05-16
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： B07C5/36
CPC分类号： B07C5/362
摘要： 本发明属于分拣装置技术领域，具体涉及一种快速图书自动分拣装置，包括输入输送装置、中间转换输送装置和若干个输出输送装置，所述输入输送装置上设有图书识别装置，所述输入输送装置输送末端与中间转换输送装置任意方向对应，所述若干个输出输送装置输送起始端均布在中间转换输送装置边沿位置且与其对应，所述中间转换输送装置为任意方向输送装置，克服了现有技术的不足，功能强大，传递方便，且大大的降低了中间转换输送装置的数量，从而提高设备的传送速度。
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公开(公告)号：CN106908930A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710187321.0
申请日：2017-03-27
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： G02B7/182
CPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种激光微波反射镜面控制方法及控制装置，其中装置由反射镜面、镜面推杆、极向电机、环向电机和控制器构成，极向电机与镜面推杆平行，当极向电机前后运动时带动镜面极向运动；环向电机与镜面推杆垂直，当环向电机上下运动时带动镜面环向运动，从而实现了镜面的大范围、连续运动，极向电机与环向电机都装有编码器，实时反馈电机的当前位置，根据方程可以计算出其相应的实际角度。本发明克服了现有技术的不足，通过检测步进电机的位置来计算出反射后的激光的方向，控制方便且进准，同时设备简单、维护方便，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN106740714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611084112.5
申请日：2016-11-30
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： B60S3/04
CPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提供一种自动化车辆冲洗系统，涉及自动化系统技术领域，包括车辆行进轨道、设置于车辆行进轨道上的车辆托板、使车辆托板沿车辆行进轨道移动的移动控制装置，PLC控制器、自动投币找零装置、在车辆行进轨道方向上依次设置的第一喷淋区、喷沫区、第二喷淋区、擦洗区和吹干区以及废水回收装置。本发明全程无人参与，实现了流水线式的自动化洗车、提高了洗车效率和质量同时提高了水资源利用率，减少人力资源消耗与洗车时间的同时能全面清洁车辆。
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公开(公告)号：CN106707458A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710187405.4
申请日：2017-03-27
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： G02B7/182
CPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种激光微波反射镜面控制装置，包括反射镜面、镜面推杆、极向电机、环向电机和控制器，反射镜面上配合有U型支架，反射镜面上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架上，镜面推杆包括同心的极向推杆和环向推杆，环向推杆与U型支架底部连接，极向推杆通过连接件与反射镜面背面连接、控制其在U型支架上翻转，极向电机与极向推杆连接，环向电机通过丝杠和齿轮箱与环向推杆连接且相互垂直，所述的极向电机与环向电机内均装有编码器。本发明克服了现有技术的不足，通过检测步进电机的位置来计算出反射后的激光的方向，控制方便且进准，同时设备简单、维护方便，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN106424057A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611084111.0
申请日：2016-11-30
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化玻璃清洗系统，涉及玻璃镀膜生产技术领域，包括在玻璃行进路径上设置的冲刷设备、冲洗设备和超声清洗设备，各设备配备有供液系统，冲洗设备中设有于玻璃上下位的喷嘴，冲刷设备中设有于玻璃上下位的喷嘴和滚刷，超声清洗设备设有超声清洗槽体，玻璃行进轨道设置于超声清洗槽体内，供液系统包括水箱、给水管和排水管，水箱通过带水泵的给水管分别与喷嘴和腔体连接，排水管连通各设备和水箱，给水管上设有过滤器，还包括PLC控制器，冲刷设备、冲洗设备和超声清洗设备内均设有行程开关，PLC控制器分别与行程开关和水泵连接。本发明可以消除表面杂质、油污和霉点，改善成膜质量，工艺简单，成本低，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN106396219A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611084971.4
申请日：2016-11-30
申请人： 合肥亿福自动化科技有限公司
IPC分类号： C02F9/08
CPC分类号： C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/32 , C02F1/52 , C02F2209/005 , C02F2209/42 , C02F2303/04
摘要： 本发明提供一种自动化废水处理系统，具体涉及污水处理技术领域，包括进水系统、水质检测模块、PLC控制器、控制模块、沉淀池和清水池，进水系统包括过滤池、水泵，水泵设置在过滤池内，水泵连接进水管一端，进水管另一端设置过滤池外部，水质检测模块设置在过滤池中，且水质检测模块与PLC控制器连接，控制模块分别与水泵、PLC控制器连接，控制模块包括开关装置和电源装置，开关装置与电源装置相连接，进水系统、沉淀池和清水池之间通过管道依次连接，清水池中还设置有紫外线杀菌装置。本发明具有在污水处理工作的时候不需要人工对过滤池内的水位进行观察，而是通过自动控制污水注入过滤池，极大的节省了人力和时间的优点。
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