公开(公告)号：CN118827820A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411010314.X

申请日：2024-07-26

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 李庆 ,  张光宇 ,  王淑文 ,  黄长江 ,  潘姜 ,  邵云峰 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： H04L69/12 ,  H04L69/14 ,  H04L67/12 ,  H04L67/5651 ,  H04L43/022

摘要： 本发明公开了一种可用于FPGA实现的点坐标均匀化方法、系统及介质，方法包括：获取待均匀化的坐标点数据，设定沿横坐标方向均匀分布的采样点集合，以使采样点集合对应横坐标区域能够覆盖坐标点数据；采集任意两个相邻坐标点数据，计算得到两个相邻坐标点之间的采样点数量及位置；计算两个相邻坐标点连线的直线斜率；统计两个相邻坐标点之间各采样点位置，分别计算两个相邻坐标点之间各采样点的纵坐标插值，以作为所有采样点的输出结果。本发明最终只需要输出多个Z坐标，不仅能够有效减少传输带宽，同时能够输出均匀的点云数据，提升最终模型的细节表现和质量，更好的满足市场需求；能够用于FPGA实时并行计算，极大的提高运行效率。

公开(公告)号：CN117830423A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311741600.9

申请日：2023-12-18

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 张光宇 ,  潘姜 ,  王淑文 ,  杨晨飞 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T3/4038 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种数据采集方法、采集卡及系统，方法包括：接收所有传感器输出数据；解析各传感器输出数据，并进行数据拼接，获得传感器原始数据集；读取传感器原始数据集以获得三维坐标数据，构建三维转换数据与三维坐标数据之间的映射关系，计算三维转换数据；获取各传感器标定参数，构建三维统一数据和传感器标定参数之间的映射关系，计算三维统一数据并输出；采集卡包括：处理器、以太网接口、PCIe接口；系统包括：若干传感器、采集卡、计算机。本发明通过将处理步骤集中在传感器和计算机之间，无须计算机CPU的参与，即可完成多个线激光3D传感器的坐标变换和点云拼接，同时还能保证数据的精度。

公开(公告)号：CN116149598A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211718085.8

申请日：2022-12-30

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 潘姜 ,  张光宇 ,  杨晨飞 ,  王淑文 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： G06F5/14 ,  G06F13/42

摘要： 本发明的一种多链路数据的实时对齐方法、系统及存储介质，该方法包括：上位机接收多条并行的链路数据，链路数据为经过相位校准和bit位对齐之后的链路数据；上位机内为每条链路数据构建对应的先入先出存储单元，当检测到链路数据到达时，则将链路数据缓存到所述对应的先入先出存储单元；所有链路数据都接收并缓存到对应的先入先出存储单元后，同步释放所有先入先出存储单元内的链路数据，实现多链路数据对齐。本发明在每一行或者每一帧数据到来时，都会重新根据当前链路间的延迟进行对齐，保证了对齐的实时性；且每个通道的对齐只需要使用很少的资源量，对同时对齐的链路数量没有限制，可扩展至上百个链路通道对齐。

公开(公告)号：CN118587272A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410760090.8

申请日：2024-06-13

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 李庆 ,  张光宇 ,  王淑文 ,  黄长江 ,  潘姜 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： G06T7/68 ,  G06T1/20

摘要： 本发明公开了一种适合FPGA并行运算的线中心提取方法、系统及介质，提取方法包括：采集包含线条的原始图像数据，其中，线条沿原始图像数据行方向分布；按行依次读取原始图像数据，以形成待处理数据；并行分析待处理数据各列方向上的像素值，计算得到列最大值；获取列最大值对应列方向上的若干相邻像素值以及索引，计算得到线中心点。本发明通过对待处理数据的并行分析，不仅能够高效找到各列方向上的列最大值，而且能够适合FPGA的并行处理机制，适合对图像数据进行实时处理，无需缓存完整图像，便可通过列最大值相邻像素值以及索引高效、精准地得到线条线中心。

公开(公告)号：CN118069553A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311829955.3

申请日：2023-12-28

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 潘姜 ,  张光宇 ,  黄长江 ,  王淑文 ,  杨晨飞 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： G06F13/16 ,  G06T1/00 ,  G06T1/60

摘要： 本发明提出一种无序坐标数据重排方法、装置及存储介质。该方法包括：获取坐标数据，写入n个存储单元；基于预设条件，存储单元内部筛选出分层数据。重排分层数据，获得重排后的第一数据，将第一数据写入对应的存储单元，使得任一层第一数据对应一个存储单元。判断第一数据的偏离结果，任一层第一数据均为不偏离，则依次读出第一数据，完成重排。若为偏离，获取偏离数据，确定所在位置，调整偏离数据及后续下层数据的位置，所在位置补入无效数据，获得第二次重排后的第二数据，依次读出第二数据，完成重排。本发明利用FPGA的流水线处理能力，将重排数据的时间压缩在接收数据的时间中，不需要额外的处理时间，实现实时采集、处理高帧率数据。

公开(公告)号：CN118067031A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410236657.1

申请日：2024-03-01

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 潘姜 ,  张光宇 ,  黄长江 ,  王淑文 ,  李庆 ,  杨晨飞 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： G01B11/24 ,  G06V10/141

摘要： 本发明提出一种具有自动亮度调节功能的三维测量方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待测物体的图像；存储图像中若干光线区域的中心像素点的灰度值、行坐标，以任一中心像素点的列坐标作为该点的存储地址；若感兴趣的光线区域的平均灰度值处于第二灰度阈值外，调节光源亮度，直至新平均灰度值处于第二灰度阈值内；获取新平均灰度值对应的中心像素点所对应的行坐标、列坐标，重建并输出待测物体的三维测量结果。本发明提出的方法，以感兴趣的光线区域的平均灰度值为反馈，动态调整光源的亮度条件，实现高响应度、高速实时的三维测量；同时，该方法适用于硬件实现，实现速度快，所需存储空间小，占用资源少。

公开(公告)号：CN116761087A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310589411.8

申请日：2023-05-24

申请人： 合肥埃科光电科技股份有限公司

发明人： 潘姜 ,  张光宇 ,  曹桂平 ,  董宁

IPC分类号： H04N25/441 ,  H04N25/79 ,  H04N23/54

摘要： 本发明公开了一种图像传感器多链路行数据传输方法、存储介质及相机，该方法通过分组复用，合并存储单元，分路延时，错时写入的方法，一方面将多个位宽较宽、深度较浅的存储单元合并为更少的同样位宽、深度深的存储单元，大大降低了整体的资源量消耗。另一方面，分组之后每一组实现了总像素数被单位时间读出像素数整除，每组读出头尾无需做特殊处理，简化了数据读出的复杂度，提高了设计的通用性。