公开(公告)号：CN114684296B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210369114.8

申请日：2022-04-08

申请人： 合肥学院

发明人： 徐斌 ,  张春鹏 ,  汪珺 ,  郝俊龙 ,  葛文祥 ,  黎阳 ,  黄亮力

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法，是由所述腰部电机驱动所述腰部结构运动，并带动所述前肩梁与后肩梁运动，以形成腿部结构相对于整体的相对运动，从而能够使四足机器人在单腿仅有1个自由度的条件下，实现机器人的直行、斜向行走、转弯及重心调整等功能。本发明能以简单高效的方式实现四足机器人的灵活运动，并降低机器人结构的复杂度和控制的难度。

公开(公告)号：CN114684296A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210369114.8

申请日：2022-04-08

申请人： 合肥学院

发明人： 徐斌 ,  张春鹏 ,  汪珺 ,  郝俊龙 ,  葛文祥 ,  黎阳 ,  黄亮力

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法，是由所述腰部电机驱动所述腰部结构运动，并带动所述前肩梁与后肩梁运动，以形成腿部结构相对于整体的相对运动，从而能够使四足机器人在单腿仅有1个自由度的条件下，实现机器人的直行、斜向行走、转弯及重心调整等功能。本发明能以简单高效的方式实现四足机器人的灵活运动，并降低机器人结构的复杂度和控制的难度。

公开(公告)号：CN113295825A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110563425.3

申请日：2021-05-24

申请人： 合肥学院

发明人： 朱茂飞 ,  吕刚 ,  谷曼 ,  黎阳 ,  张春鹏 ,  刘罡

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明提供一种具有杀菌消毒功能的易燃挥发物监测报警系统，包括：初检单元，所述初检单元用于检测空气中危险气体浓度；显示与报警单元，所述显示与报警单元与初检单元电连接用于显示初检单元检测到的危险气体浓度并在危险气体浓度超过阈值时触发报警动作；以及净化复检单元，所述净化复检单元用于净化流经的空气并在初检单元漏检时对危险气体浓度进行检测，且该复检单元与显示与报警单元电性相连。本发明还公开了一种易燃挥发物监测报警方法，包括上述的监测报警系统。本发明既能对公交汽车车厢内的易燃挥发物进行监测和报警提醒，又能对车厢内的空气进行杀菌消毒及净化。