公开(公告)号：CN111814747A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010803198.2

申请日：2020-08-11

申请人： 合肥工业大学

发明人： 孙晓 ,  冯廷浩 ,  韩志栋 ,  兰铖 ,  张腾邺 ,  李东 ,  汪萌

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/40 ,  G06K9/62 ,  A61H3/06 ,  G01V11/00

摘要： 本发明提供一种基于图像认知的智能导盲方法和系统，涉及智能导盲技术领域。本发明提供的智能导盲方法首先预处理实时图片，并将预处理后的实时图片输入到预训练的交通灯识别模型中，识别并框选出所述预处理后的实时图片中的交通灯部分；然后将所述交通灯部分由RGB格式转换为HSV格式，并获取所述交通灯部分的HSV数值，判断所述HSV数值是否位于提前设定的红色交通灯的第一HSV阈值或绿色交通灯的第二HSV阈值的范围内，完成对交通灯部分颜色的识别；最后将对交通灯部分颜色的识别信息通过语音播报的形式传递给盲人。这弥补了现有智能导盲系统对交通灯识别功能的稳定性不足的缺陷，更加方便盲人的出行。