公开(公告)号：CN117028735A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311005047.2

申请日：2023-08-08

申请人： 合肥工业大学

发明人： 杨帆 ,  秦敢 ,  刘广 ,  姚华彦 ,  宋维龙 ,  邱浩天 ,  陈昌林 ,  李浩然 ,  刘佳杰 ,  张俊辉

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/18 ,  F17D5/02 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及智能巡检装置技术领域，具体为一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法，包括巡检机器鱼主体、警示闪光灯和泄漏防护辅助组件、清洁组件；对于出现泄漏问题，首先通过设置的警示闪光灯进行警示工作，之后根据实际泄漏位置通过设置的泄漏防护辅助组件进行临时封堵急救，通过设置的旋转控制电机与伸缩控制杆的配合工作将弧形封堵板贴在管道的泄漏位置上，当泄漏位置具有偏差时再通过设置的控制马达带动弧形活动封板和弹性收卷带对泄漏位置进行封堵补救，本装置对于管道泄漏问题发现快速、补救及时，为工作人员的修复工作争取宝贵时间，满足实际使用需求。