公开(公告)号：CN110476614B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910909543.8

申请日：2019-09-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 孟海华 ,  刘冬梅

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明涉及草莓采摘领域，具体涉及一种草莓自动采摘机，包括水平移动机构和采摘机构，所述水平移动机构包括水平轨道和水平移动组件，采摘机构包括采摘箱和两个采摘导向组件，两个采摘导向组件分别设置在采摘箱的两侧，两个采摘导向组件分别包括摄像组件、纵向水平移动组件、旋转组件、夹爪切割组件和上料输送组件，上料输送组件包括一个上料输送机，夹爪切割组件包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块，切割刀呈水平位于夹块的上方，摄像组件位于采摘箱的一侧，摄像组件包括一个向夹爪切割组件上方延伸的摄像头，该设备能够自动将草莓进行采摘并自动收集，提高了采摘效率和降低了采摘成本。

公开(公告)号：CN112149853A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011004042.4

申请日：2020-09-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 孟海华 ,  王洋 ,  吴家毓 ,  黄宇文 ,  许艺伟 ,  刘冬梅

IPC分类号： G06Q10/02 ,  G06Q50/20 ,  G07C1/10 ,  G06K17/00 ,  H01R13/66 ,  H01R13/70

摘要： 本发明提供了一种用于高校开放性实验室的智能插座系统及其控制方法，系统包括学生端、教师端、服务器和多个智能插座，智能插座包括微处理器、WIFI模块、继电器模块、红外测温模块、人体感应模块和漏电检测模块，WIFI模块和微处理器第一通信端连接，继电器模块和微处理器控制端连接，人体感应模块和微处理器第一信息采集端连接，红外测温模块和微处理器第二信息采集端连接，漏电检测模块和微处理器第三信息采集端连接；继电器模块用于控制智能插座的电源通断，红外测温模块用于实时测量学生体温信息，人体感应模块用于检测学生是否在测温区域内。具有可提高实验室用电安全系数、实验事故责任性归属明确、可提高实验效率和可远程监控实验设备等优点。

公开(公告)号：CN110476614A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910909543.8

申请日：2019-09-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 孟海华 ,  刘冬梅

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明涉及草莓采摘领域，具体涉及一种草莓自动采摘机，包括水平移动机构和采摘机构，所述水平移动机构包括水平轨道和水平移动组件，采摘机构包括采摘箱和两个采摘导向组件，两个采摘导向组件分别设置在采摘箱的两侧，两个采摘导向组件分别包括摄像组件、纵向水平移动组件、旋转组件、夹爪切割组件和上料输送组件，上料输送组件包括一个上料输送机，夹爪切割组件包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块，切割刀呈水平位于夹块的上方，摄像组件位于采摘箱的一侧，摄像组件包括一个向夹爪切割组件上方延伸的摄像头，该设备能够自动将草莓进行采摘并自动收集，提高了采摘效率和降低了采摘成本。