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公开(公告)号：CN114954939B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210825058.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可抓取仿鹰式扑翼机器人及其使用方法，涉及到仿生机器人技术领域，包括主机架，所述主机架上安装有仿生鹰头、用于为所述主机架提供飞行升力的扑翼内翅结构总成和扑翼外翅结构总成，所述仿生鹰头上安装有用于驱动扑翼内翅结构总成和扑翼外翅结构总成的扑翼动力总成。本发明通过爪部总成实现目标物体的抓取，通过腿部总成实现抓取角度和观察角度的调节，通过扑翼动力总成、扑翼内翅结构总成、扑翼外翅结构总成、尾翼总成配合实现本装置飞行姿态的有效调节，并提高姿态调节的精确度，从更好地实现起飞、平飞、上升下降、转弯和降落等姿态，同时通过扑翼外翅结构总成实现外翼的扭转，进一步提高飞行姿态的控制效果。
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公开(公告)号：CN112288173B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011195967.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑分时电价和激励补偿的尖峰负荷调整方法，其步骤包括：1建立考虑电网侧和用户侧目标函数的分时电价模型，求得最优分时电价；2基于分时电价下的负荷重新进行时段划分，通过模糊聚类进一步划分出尖峰时段；3基于比例分摊原则确定尖峰负荷调整策略；4通过价格弹性矩阵和分时电价下的负荷曲线求解负荷转移率；5基于用户缺电成本计算尖峰激励价格。本发明通过研究不同需求侧响应策略对用户负荷的影响，在分时电价基础上建立了尖峰负荷调整模型，在保证用户满意的前提下进一步削减尖峰负荷，从而提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN105250351A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510657975.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61K36/424
Abstract: 本发明公开了一种绞股蓝提取液的挤压破壁提取工艺，将绞股蓝粉碎后，经酶法或非酶法挤压破壁处理，再进行酶解提取，冷藏过滤得到绞股蓝提取液。本方法创造性的将绞股蓝进行酶法或非酶法挤压破壁与热提取相结合，能显著提高绞股蓝提取液中总皂苷的提取率，减少了资源浪费。工艺简单、可连续操作、提取液有效成分得以充分保留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112288173A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011195967.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑分时电价和激励补偿的尖峰负荷调整方法，其步骤包括：1建立考虑电网侧和用户侧目标函数的分时电价模型，求得最优分时电价；2基于分时电价下的负荷重新进行时段划分，通过模糊聚类进一步划分出尖峰时段；3基于比例分摊原则确定尖峰负荷调整策略；4通过价格弹性矩阵和分时电价下的负荷曲线求解负荷转移率；5基于用户缺电成本计算尖峰激励价格。本发明通过研究不同需求侧响应策略对用户负荷的影响，在分时电价基础上建立了尖峰负荷调整模型，在保证用户满意的前提下进一步削减尖峰负荷，从而提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114954939A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210825058.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的可抓取仿鹰式扑翼机器人及其使用方法，涉及到仿生机器人技术领域，包括主机架，所述主机架上安装有仿生鹰头、用于为所述主机架提供飞行升力的扑翼内翅结构总成和扑翼外翅结构总成，所述仿生鹰头上安装有用于驱动扑翼内翅结构总成和扑翼外翅结构总成的扑翼动力总成。本发明通过爪部总成实现目标物体的抓取，通过腿部总成实现抓取角度和观察角度的调节，通过扑翼动力总成、扑翼内翅结构总成、扑翼外翅结构总成、尾翼总成配合实现本装置飞行姿态的有效调节，并提高姿态调节的精确度，从更好地实现起飞、平飞、上升下降、转弯和降落等姿态，同时通过扑翼外翅结构总成实现外翼的扭转，进一步提高飞行姿态的控制效果。
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公开(公告)号：CN116145367A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310364098.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种平摊式洗晾一体洗衣机，属于家用电器技术领域；包括支撑架，所述支撑架从上至下依次连接有晾晒机构、挂置机构和清洗机构，所述晾晒机构和所述挂置机构上均连接有夹持衣物的伸缩衣架，所述晾晒机构和所述挂置机构均可带动所述伸缩衣架沿着两侧移动，所述清洗机构用于对所述伸缩衣架上的衣物进行超声波清洗。本发明通过设置晾晒机构、升降机构、挂置机构和清洗机构，使得超声波有着最好的清洗效果，同时也降低衣物清洗时的褶皱，滤网可以过滤清洗过程中脱落的污渍，提升清洗效果，通过升降机构将清洗完成的衣物移动到晾晒机构处，实现自动晾晒。
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公开(公告)号：CN218967179U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222568920.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼支撑骨架，涉及到飞行器技术领域，包括安装在机器人主体上的支撑架，所述支撑架上安装有若干连接支撑板；所述支撑架包括第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆，所述第二连接杆上开设有若干第一限位孔。本实用新型通过设置限位销、第一限位孔和环形限位槽，通过复位的限位销与第一限位孔和环形限位槽的插接，实现连接支撑板在第二连接杆、第三连接杆上的限位以及连接支撑板与第四连接杆、第五连接杆的限位，结构简单，安装便捷，降低了连接支撑板的安装难度，避免连接支撑板在安装过程中因滑动影响其安装精度，保障安装后扑翼支撑骨架对扑翼覆膜的支撑强度和支撑效果。
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公开(公告)号：CN219410236U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320748051.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型平摊式洗晾一体洗衣机，属于家用电器技术领域；包括支撑架，所述支撑架从上至下依次连接有晾晒机构、挂置机构和清洗机构，所述晾晒机构和所述挂置机构上均连接有夹持衣物的伸缩衣架，所述晾晒机构和所述挂置机构均可带动所述伸缩衣架沿着两侧移动，所述清洗机构用于对所述伸缩衣架上的衣物进行超声波清洗。本实用新型通过设置晾晒机构、升降机构、挂置机构和清洗机构，使得超声波有着最好的清洗效果，同时也降低衣物清洗时的褶皱，滤网可以过滤清洗过程中脱落的污渍，提升清洗效果，通过升降机构将清洗完成的衣物移动到晾晒机构处，实现自动晾晒。
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