公开(公告)号：CN109828613A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910176661.2

申请日：2019-03-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 侯邦苧 ,  郑红梅 ,  李飞 ,  滕娴 ,  项恩耀 ,  张煜杰 ,  桑田 ,  莫宇昊 ,  田杰

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种分布感测光伏板追日系统，包括至少三个独立设置的球形传感器、矢量拟合器、至少一个光伏板以及方向调节器；其中，矢量拟合器根据球形传感器输出的光线入射矢量以及球形传感器位置关系，获得光伏板的高度角，根据光伏板的高度角获得光伏板的方位角；方向调节器根据方位角以及高度角控制光伏板的方向。根据本发明实施例的分布感测光伏板追日系统可实现实时、准确、完整的太阳位置跟踪，解决了现有传感器精度不足、存在捕光死角的缺陷，同时，极大地减少了传感器的使用数量，降低光伏板的调解频率及超调问题，降低建造、维修成本。

公开(公告)号：CN109828613B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201910176661.2

申请日：2019-03-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 侯邦苧 ,  郑红梅 ,  李飞 ,  滕娴 ,  项恩耀 ,  张煜杰 ,  桑田 ,  莫宇昊 ,  田杰

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种分布感测光伏板追日系统，包括至少三个独立设置的球形传感器、矢量拟合器、至少一个光伏板以及方向调节器；其中，矢量拟合器根据球形传感器输出的光线入射矢量以及球形传感器位置关系，获得光伏板的高度角，根据光伏板的高度角获得光伏板的方位角；方向调节器根据方位角以及高度角控制光伏板的方向。根据本发明实施例的分布感测光伏板追日系统可实现实时、准确、完整的太阳位置跟踪，解决了现有传感器精度不足、存在捕光死角的缺陷，同时，极大地减少了传感器的使用数量，降低光伏板的调解频率及超调问题，降低建造、维修成本。

公开(公告)号：CN209581794U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920295136.8

申请日：2019-03-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 侯邦苧 ,  郑红梅 ,  田杰 ,  冯锦驰 ,  张煜杰 ,  桑田

IPC: B63B35/50 ,  H04W88/08

Abstract: 本实用新型属于水下无人机领域，提供了一种面向水下无人机群组的无人基站船，包括：通信模块、蓄电模块、以及多个停机坪；其中，多个停机坪对称设置在无人基站船中心轴两侧，所述停机坪包括：步进电机、底板、底板边框、锥齿轮传动组、底板转轴支架以及无线充电模块；其中，底板和底板边框通过底板转轴支架连接，步进电机通过锥齿轮传动组驱动底板转轴支架转动，所述底板侧边设有侧边限位边框，所述底板底端设有底端限位边框，所述底板边框分别设有与侧边限位边框以及底端限位边框形状相匹配的凹槽，所述无线充电模块设置在底板外侧内部，所述底板上还设有充电限位凹槽以及排水孔。根据本实用新型的基站船具有更好的稳定性、操控性、通信能力。