公开(公告)号：CN118882470A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411121172.4

申请日：2024-08-15

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司滁州供电公司

发明人： 刘平 ,  李春园 ,  朱伟 ,  田合雷 ,  滕飞 ,  韩静雯 ,  徐广源 ,  刘彩霞 ,  马渊明 ,  刘健 ,  黄英

IPC分类号： G01B7/16

摘要： 本发明公开了具有多界面增强结构的超灵敏高重复电阻式柔性压力传感器，整体呈现层叠结构，从上至下依次为上封装层、高导电层、低导电层和下封装层。其中，封装层引入拉压转换结构，使柔性应变传感器在压力作用场景下能够保持原有的灵敏度；高导电层涂覆于低导电层之上，高导电层与低导电层之间通过点击化学原理发生硫醇‑二硫键交换反应，形成极强的动态共价键，从而增强高导电层与低导电层之间的界面接触；上封装层与高导电层、下封装层与低导电层之间通过粘合剂来实现界面黏附增强。本发明制备的柔性压力传感器具有高重复性、高灵敏度、高稳定性等特性，可良好的适用于人体可穿戴、机器人皮肤等领域。

公开(公告)号：CN118936297A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411121368.3

申请日：2024-08-15

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司滁州供电公司

发明人： 刘平 ,  朱伟 ,  朱国强 ,  胡若海 ,  李一涵 ,  滕飞 ,  刘彩霞 ,  田合雷 ,  应志富 ,  唐欣悦 ,  黄英

IPC分类号： G01B7/16

摘要： 本发明公开了具有仿邮票点线齿结构的超灵敏高稳定柔性应变传感器，整体呈线型结构，包括柔性基底、低导电元件、高导电元件、电极元件和封装层，其中：圆柱型柔性基底表面沿周向均布有凹槽，低导电元件填充在凹槽中；高导电元件具有仿邮票点线齿结构，拉伸时诱导规则裂纹在结构处产生；电极元件设置在高导电元件两端；封装层涂覆在高导电元件表面。本发明制备的柔性应变传感器具有高灵敏度、高稳定性、裂纹规则和高可拉伸等特性，还具有优异的柔性及生物相容性，可用于可穿戴设备及软物质机器人领域，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN117811407A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410023401.2

申请日：2024-01-05

申请人： 合肥工业大学

发明人： 李响 ,  赵宏杨 ,  丁远 ,  朱伟

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/04

摘要： 本发明涉及V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法，所述V形步进直线超声电机包括V形压电振子以及动子；该V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法仅在V形压电振子的两个超声变幅杆之一上的压电陶瓷上施加电压激励，激发对应的超声变幅杆一阶纵振；诱发另一超声变幅杆的二阶弯振；驱动足沿对应的超声变幅杆轴线方法做倾斜直线运动，驱动动子向一侧运动。该控制方法无模态简并问题，大大化简了定子的设计过程，且具有更宽的工作频带，易于调频调速；具有更高的动力传递效率，提升了电机的负载能力。