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公开(公告)号：CN115457714A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210920318.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种斗臂车临近电位安全作业距离实时监测方法及系统，所述方法包括：通过带电状态检测装置检测斗臂车周围是否存在高压带电设备，确定预警距离；对斗臂车周围环境进行全景拍摄；通过图像识别算法识别全景图像中的线路及其它干扰物，根据环境中的线路及干扰物数量确定超声波测量精度等级；按照确定的超声波测量精度等级，分别通过超声波旋转传感器测量斗臂车与各个方位上的障碍物的实时距离序列；根据各个方位上的实时距离序列和预警距离判断是否进行声光报警。本发明通过图像识别的方式识别斗臂车周围环境中的线路及其它干扰物，根据环境中的线路及干扰物数量确定超声波测量精度等级，从而应对不同的环境复杂程度，提高风险预警能力。
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公开(公告)号：CN115457714B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210920318.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种斗臂车临近电位安全作业距离实时监测方法及系统，所述方法包括：通过带电状态检测装置检测斗臂车周围是否存在高压带电设备，确定预警距离；对斗臂车周围环境进行全景拍摄；通过图像识别算法识别全景图像中的线路及其它干扰物，根据环境中的线路及其他干扰物数量确定超声波测量精度等级；按照确定的超声波测量精度等级，分别通过超声波旋转传感器测量斗臂车与各个方位上的障碍物的实时距离序列；根据各个方位上的实时距离序列和预警距离判断是否进行声光报警。本发明通过图像识别的方式识别斗臂车周围环境中的线路及其它干扰物，根据线路及其他干扰物数量确定超声波测量精度等级，从而应对不同的环境复杂程度，提高风险预警能力。
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