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公开(公告)号：CN113409806B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110124137.8
申请日：2021-01-28
申请人： 合肥工业大学 , 上海聚星仪器有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , H04M9/08
摘要： 一种基于反正切函数的零吸引回声消除方法，其步骤是：第一步：获取信号，采样远端传来的语音信号从而得到当前时刻n的远端信号离散值x(n)；同时，对采样近端麦克风收集到的回声信号从而得到当前时刻n的期望信号d(n)。第二步：计算自适应滤波器的输出y(n)，第三步：回声抵消，将近端信号d(n)减去输出信号y(n)得到误差信号e(n)。第四步：权系数向量的更新，(1)根据当前时刻n的误差信号e(n)，算出当前时刻n基于反正切函数的误差信号 (2)利用去冲激干扰的误差信号 更新得到下一个时刻n+1的抽头权向量W(n+1)；第五步：令n＝n+1，重复第一步至第四步的步骤，直至通话结束。本发明对电话通信系统的辨识能力强且收敛速度快、稳态误差低，回声消除效果明显。
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公开(公告)号：CN113409806A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110124137.8
申请日：2021-01-28
申请人： 合肥工业大学 , 上海聚星仪器有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , H04M9/08
摘要： 一种基于反正切函数的零吸引回声消除方法，其步骤是：第一步：获取信号，采样远端传来的语音信号从而得到当前时刻n的远端信号离散值x(n)；同时，对采样近端麦克风收集到的回声信号从而得到当前时刻n的期望信号d(n)。第二步：计算自适应滤波器的输出y(n)，第三步：回声抵消，将近端信号d(n)减去输出信号y(n)得到误差信号e(n)。第四步：权系数向量的更新，(1)根据当前时刻n的误差信号e(n)，算出当前时刻n基于反正切函数的误差信号(2)利用去冲激干扰的误差信号更新得到下一个时刻n+1的抽头权向量W(n+1)；第五步：令n＝n+1，重复第一步至第四步的步骤，直至通话结束。本发明对电话通信系统的辨识能力强且收敛速度快、稳态误差低，回声消除效果明显。
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公开(公告)号：CN118947264A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411434699.2
申请日：2024-10-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种一体化挖土灌溉播种设备，涉及农业机械技术领域，本发明包括底部机构、挖掘机构、播种灌溉结构、种子物料箱、水箱和支架；挖掘机构安装于底部机构上，灌溉结构、种子物料箱和水箱安装在支架上，底部机构与支架固定安装连接。本发明移动方便，可推动该设备到达农业设备无法到达的地区进行作业，有效的解决了因农业设备无法到达作业地区导致只能人工手动进行作业的情况，有利于作业效率的保障。本发明安装有挖掘机构和播种灌溉结构，仅需一人便可进行耕地、播种和灌溉，有效的解决了耕地、播种和灌溉时劳动强度大，需要多人协同完成问题，有利于作业效率的保障和成本的控制。
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