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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176922B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111683395.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于轻障人群的轮椅，至少包括沿所述轮椅的车身方向设置的彼此同轴的第一前轮、第二前轮，和彼此同轴的第一后轮和第二后轮。所述第一前轮和第二前轮是麦克纳姆轮。所述第一后轮和第二后轮是直行轮。采用独立双电机分别驱动直行轮作为后轮和驱动轮，麦克纳姆轮作为前轮和从动轮，与直行轮的驱动轮配合，区别于现有技术的全都为直行轮的差速转向控制系统，只需要分别调控第一电机和第二电机驱动第一后轮和第二后轮的速度以及速度差，即可实现轮椅的行进方向以及侧移速度的调节，控制变量少，控制精度也能够满足轻障人群轮椅的普遍需求，结构简单，便于轻障人群普遍适用。
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公开(公告)号：CN114404232B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210063371.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及该系统至少包括主干支架、大腿支撑组件和小腿支撑组件。两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触。小腿支撑组件装配在主干支架上且使得主干支架上受到的在小腿支撑组件被装配至患侧小腿上后患侧小腿通过小腿支撑组件所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件在主干支架的装配位置均位于主干支架的同一端部。并且主干支架的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位于大腿支撑组件在该虚拟水平面上的投影的中间区域。
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公开(公告)号：CN114404232A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210063371.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及该系统至少包括主干支架、大腿支撑组件和小腿支撑组件。两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触。小腿支撑组件装配在主干支架上且使得主干支架上受到的在小腿支撑组件被装配至患侧小腿上后患侧小腿通过小腿支撑组件所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件在主干支架的装配位置均位于主干支架的同一端部。并且主干支架的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位于大腿支撑组件在该虚拟水平面上的投影的中间区域。
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公开(公告)号：CN114176922A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111683395.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于轻障人群的轮椅，至少包括沿所述轮椅的车身方向设置的彼此同轴的第一前轮、第二前轮，和彼此同轴的第一后轮和第二后轮。所述第一前轮和第二前轮是麦克纳姆轮。所述第一后轮和第二后轮是直行轮。采用独立双电机分别驱动直行轮作为后轮和驱动轮，麦克纳姆轮作为前轮和从动轮，与直行轮的驱动轮配合，区别于现有技术的全都为直行轮的差速转向控制系统，只需要分别调控第一电机和第二电机驱动第一后轮和第二后轮的速度以及速度差，即可实现轮椅的行进方向以及侧移速度的调节，控制变量少，控制精度也能够满足轻障人群轮椅的普遍需求，结构简单，便于轻障人群普遍适用。
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公开(公告)号：CN216725001U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123454586.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防摔轮椅。其包括：用于为使用者的背部提供支撑力的椅背、用于供使用者坐下的坐垫和在轮椅侧倾状态下用于防止使用者掉落出轮椅的防护挡板。所述防护挡板包括设置于所述坐垫两侧的第一挡板和设置于所述椅背两侧的第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均为弧形。本实用新型设计科学，舒适度和使用可靠性高。
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