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公开(公告)号：CN111405521B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010216312.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车TSN网络偶发性消息的带宽预留方法，是针对智能网联汽车TSN网络各类消息，构建消息分类的实时频度耦合公式，建立偶发性实时消息、非偶发性实时消息模型；以TSN交换机内时间关键数据队列可调度性为条件，求取偶发性实时消息可预留带宽的边界域；以该边界域为搜索区，以交换机内各类消息总传输时间最小为目标，遍历寻找偶发性实时消息、非偶发性消息的最优预留带宽值。本发明不仅能够满足TSN网络偶发性实时消息的强实时随机传输要求，而且使得TSN网络具有良好的综合传输时间，能够确保智能网联汽车各关键系统的安全高可靠运行。
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公开(公告)号：CN111372218A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010170142.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于公平性的车联网V2X传输的中继车辆选择方法，是通过选择中继车辆公平的为蜂窝网范围内的目标车辆分配网络资源，当服务车辆进入基站覆盖的蜂窝网范围时，通过上行链路发送车辆信号给基站，利用路况识别得到基站周围的目标车辆，并判断其中需要中继的车辆数量；根据公平速率和公平子载波数得到子载波利用率，然后通过状态集合判断车辆需不需要被中继；根据公平回报函数和路径持续时间在中继车辆集合里为目标车辆选择唯一最优的中继车辆。本发明能为蜂窝网络范围内的车辆进行网络资源分配选择合适的中继车辆，动态地为目标车辆公平的分配子载波数，从而有效降低网络资源浪费，提高蜂窝网络的调度活力。
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公开(公告)号：CN111325983A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010170149.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空协同的智能网联汽车功率需求在线预测方法，是在智能网联环境下，按空间距离将车辆目标行程划分为多个空间路段，通过V2I通信提取典型时刻各空间路段车辆特征信息，形成特征参数空间矩阵，并构建特征参数重组模型，进而确定最优节点矩阵集合；在实际行驶中，车辆先提取当前时刻各个空间路段的车辆特征信息，并通过模型确定的最优节点矩阵集合去计算目标车辆在空间路段的功率需求，然后通过时间偏差系数矩阵对空间路段的功率需求进行补偿，确定最终的功率需求。本发明能提高目标车辆在目标行程下的功率需求预测精度，并保证了时空的协同性，从而为智能网联汽车在能量管理策略的实施以及最优路径的规划奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158973B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110517504.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06F17/10 , A61B5/0205 , A61B5/18 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/349 , A61B5/36 , A61B5/358 , A61B5/352 , A61B5/374
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊分类计算的驾驶员情绪强度度量方法，包括：对备选特征样本矩阵进行离异系数计算，构建情绪表征的生理特征参数向量与特征样本矩阵；定义模糊分类目标函数与情绪隶属程度矩阵初始值，模糊分类迭代计算特征样本矩阵，获取各类别情绪中心向量集合和情绪表征样本集合；计算每个情绪中心向量与其他向量的空间距离，通过升序排序各向量空间距离之和，建立与各中心情绪向量相对应的强度表征映射序列，实现各类情绪基准强度值的确定；以各情绪中心向量为度量基准，以其相对应的基准强度值为偏置，构建任意情绪强度度量的计算函数。本发明能较准确地度量驾驶员情绪强度，实现情绪的量化表达，为智能驾驶系统的开发提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN111372218B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010170142.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于公平性的车联网V2X传输的中继车辆选择方法，是通过选择中继车辆公平的为蜂窝网范围内的目标车辆分配网络资源，当服务车辆进入基站覆盖的蜂窝网范围时，通过上行链路发送车辆信号给基站，利用路况识别得到基站周围的目标车辆，并判断其中需要中继的车辆数量；根据公平速率和公平子载波数得到子载波利用率，然后通过状态集合判断车辆需不需要被中继；根据公平回报函数和路径持续时间在中继车辆集合里为目标车辆选择唯一最优的中继车辆。本发明能为蜂窝网络范围内的车辆进行网络资源分配选择合适的中继车辆，动态地为目标车辆公平的分配子载波数，从而有效降低网络资源浪费，提高蜂窝网络的调度活力。
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公开(公告)号：CN113158973A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110517504.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F17/10 , A61B5/0205 , A61B5/18 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/349 , A61B5/36 , A61B5/358 , A61B5/352 , A61B5/374
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊分类计算的驾驶员情绪强度度量方法，包括：对备选特征样本矩阵进行离异系数计算，构建情绪表征的生理特征参数向量与特征样本矩阵；定义模糊分类目标函数与情绪隶属程度矩阵初始值，模糊分类迭代计算特征样本矩阵，获取各类别情绪中心向量集合和情绪表征样本集合；计算每个情绪中心向量与其他向量的空间距离，通过升序排序各向量空间距离之和，建立与各中心情绪向量相对应的强度表征映射序列，实现各类情绪基准强度值的确定；以各情绪中心向量为度量基准，以其相对应的基准强度值为偏置，构建任意情绪强度度量的计算函数。本发明能较准确地度量驾驶员情绪强度，实现情绪的量化表达，为智能驾驶系统的开发提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN111325983B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010170149.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空协同的智能网联汽车功率需求在线预测方法，是在智能网联环境下，按空间距离将车辆目标行程划分为多个空间路段，通过V2I通信提取典型时刻各空间路段车辆特征信息，形成特征参数空间矩阵，并构建特征参数重组模型，进而确定最优节点矩阵集合；在实际行驶中，车辆先提取当前时刻各个空间路段的车辆特征信息，并通过模型确定的最优节点矩阵集合去计算目标车辆在空间路段的功率需求，然后通过时间偏差系数矩阵对空间路段的功率需求进行补偿，确定最终的功率需求。本发明能提高目标车辆在目标行程下的功率需求预测精度，并保证了时空的协同性，从而为智能网联汽车在能量管理策略的实施以及最优路径的规划奠定基础。
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公开(公告)号：CN111405521A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010216312.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车TSN网络偶发性消息的带宽预留方法，是针对智能网联汽车TSN网络各类消息，构建消息分类的实时频度耦合公式，建立偶发性实时消息、非偶发性实时消息模型；以TSN交换机内时间关键数据队列可调度性为条件，求取偶发性实时消息可预留带宽的边界域；以该边界域为搜索区，以交换机内各类消息总传输时间最小为目标，遍历寻找偶发性实时消息、非偶发性消息的最优预留带宽值。本发明不仅能够满足TSN网络偶发性实时消息的强实时随机传输要求，而且使得TSN网络具有良好的综合传输时间，能够确保智能网联汽车各关键系统的安全高可靠运行。
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