一种自稳定、自平衡式原位监测用棱镜支撑架

    公开(公告)号:CN116125624A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211588103.5

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: G02B7/18

    摘要: 一种自稳定、自平衡式原位监测用棱镜支撑架,包括三角支撑架、连接环体、上连接套筒、下连接套筒、棱镜、重金属球、容器以及粘滞液体;三角支架具有三个支撑脚,三个支撑脚沿连接环体的周向呈间隔设置;上连接套筒沿上下向的穿设于连接环体的内环,上连接套筒的上端与棱镜固定连接,上连接套筒的下端与下连接套筒延伸方向的上端可拆卸连接,下连接套筒的下端与重金属球固定连接;容器具有一端敞口的存放槽,容器放置于地面并位于连接环体的下方,重金属位于存放槽内,存放槽还存放有淹没重金属球的粘滞液体。本发明的有益效果是:整体的重心会在容器内的粘滞液体中进行自我调节,使其调节至平衡状态,如此无需手动调节,缩短监测的调节时间。

    一种斜拉桥缆索检测机器人

    公开(公告)号:CN113524250B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110963779.7

    申请日:2021-08-21

    IPC分类号: B25J15/00 G01D21/00

    摘要: 本发明涉及桥梁检测领域,具体是一种斜拉桥缆索检测机器人,包括支撑安装架,还包括:支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块,所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构,变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构,摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构;所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度,所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触,所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动;轮转检测模块,设置在支撑安装架内部,包括转向变位机构,转向变位机构上设置有若干组变位检测机构,所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测,显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。

    一种斜拉桥缆索检测机器人

    公开(公告)号:CN113524250A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110963779.7

    申请日:2021-08-21

    IPC分类号: B25J15/00 G01D21/00

    摘要: 本发明涉及桥梁检测领域,具体是一种斜拉桥缆索检测机器人,包括支撑安装架,还包括:支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块,所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构,变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构,摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构;所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度,所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触,所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动;轮转检测模块,设置在支撑安装架内部,包括转向变位机构,转向变位机构上设置有若干组变位检测机构,所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测,显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。

    一种闸室墙混凝土智能振捣装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112663584A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011581554.7

    申请日:2020-12-28

    IPC分类号: E02C1/00 E02D15/02

    摘要: 本发明适用于施工设备领域,具体是一种闸室墙混凝土智能振捣装置,包括:X方向行走系统,所述行走装置阵列分布在机盒上,行走装置咬合在模板轨道上,并利用模板轨道带动机盒进行X方向行走;Y方向行走系统,所述Y方向行走系统在机盒内部设置有多组往复周期移动结构,往复周期移动结构连接在滑块机盒上,利用往复周期移动结构带动滑块机盒进行Y方向行走;Z方向行走系统,所述Z方向行走系统上设置有涡轮组结构带动移动的蜗杆;X方向行走系统、Y方向行走系统和Z方向行走系统的三轴向自由度行走系统,代替工人进行施工防止工人因操作失误出现生命危险;机器规划路线,避免了会出现大的偏差。