公开(公告)号：CN112149505B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010863734.8

申请日：2020-08-25

Applicant: 合肥工业大学(CN)

Inventor： 郭君 ,  马华伟 ,  胡笑旋 ,  柏文勇 ,  张任驰 ,  马凯 ,  夏维 ,  靳鹏 ,  罗贺 ,  王国强

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C11/34

Abstract: 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统，属于无人机技术领域。该方法及系统能够使在确定了污染物在图像中的位置的情况下，进一步基于该位置获取该污染物在实际的地面坐标系中的位置，从而使得无人机在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN112149507B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010864844.6

申请日：2020-08-25

Applicant: 合肥工业大学(CN)

Inventor： 郭君 ,  马华伟 ,  胡笑旋 ,  秦雪敏 ,  柏文勇 ,  马凯 ,  夏维 ,  靳鹏 ,  罗贺 ,  王国强

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力，从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN111062558B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201911038372.2

申请日：2019-10-29

Applicant: 合肥工业大学(CN)

Inventor： 靳鹏 ,  张凯 ,  胡笑旋 ,  马华伟 ,  夏维 ,  罗贺 ,  王国强 ,  任送莲

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。

公开(公告)号：CN111105125B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201911038387.9

申请日：2019-10-29

Applicant: 合肥工业大学(CN)

Inventor： 靳鹏 ,  张凯 ,  胡笑旋 ,  夏维 ,  罗贺 ,  马华伟 ,  王国强 ,  任送莲

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供一种复杂任务的资源配置方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取卫星资源；将待执行任务进行分解，得到若干个分解任务；基于分解任务的任务需求挑选单颗卫星资源，得到待执行任务的资源集；将卫星资源的卫星能力向量化；将分解任务的任务需求向量化；基于向量化的卫星能力获取资源集能力；获取每个分解任务的收益；基于所有分解任务的收益获取目标函数；基于向量化的任务需求和资源集能力获取需求能量约束；基于所有的卫星资源和资源集获取资源能量约束；基于向量化的卫星能力和资源集能力获取能力能量约束；基于目标函数、需求能量约束、资源能量约束和能力能量约束构建动态资源同盟模型。本发明提高了卫星资源的利用率。