公开(公告)号：CN116365920A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310296541.2

申请日：2023-03-24

申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院

发明人： 贺良国 ,  万志凯 ,  李锟 ,  单增祥 ,  窦浩天 ,  岳旭康 ,  钱安 ,  刘丰羽 ,  田海涛 ,  黄正

IPC分类号： H02N2/14 ,  H02N2/12

摘要： 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达。包括马达定子和马达动子，马达定子包括矩形框和圆环；马达动子包括预紧机构、转轴和一对驱动机构；一对驱动机构的一对钳位足呈中心对称布置，且对称中心为圆环圆心；工作时当输入一阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做一阶振动，循环激励信号可实现马达连续逆时针转动；输入二阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做二阶振动，循环激励信号可实现马达连续顺时针转动。因此本发明结构上采用对称式布局，运行稳定性好；采用的激励信号为正弦波信号，控制系统简单；运行过程中不存在较大的滑动摩擦，马达使用寿命长。