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公开(公告)号:CN112774813B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202011408269.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械力化学法酚醛塑料粉碎专用设备及粉碎方法。该设备包括支撑架、一级破碎装置、二级破碎装置、三级破碎装置以及自动调节装置。一级破碎装置包括破碎箱、第一电机、第一传动杆、多个刀架、多个刀片、多个定刀具、筛网以及导料斗。二级破碎装置包括第一滚筒、第二滚筒、第二传动杆和斜齿轮组。三级破碎装置包括第二电机、锥形刀片组和多个应变传感器,锥形刀片组包括锥形内刀具和锥形外刀具。本发明将物料迅速粉碎,极大地提高的粉碎的效率和破碎效果,可以打断酚醛塑料交联化学键,减少其分子量,能打断键能较弱的交联化学键而不打断聚合物的主链,使其重新具备一定的可塑性和化学活性,以便混合新料实现再生。
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公开(公告)号:CN112774813A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011408269.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械力化学法酚醛塑料粉碎专用设备及粉碎方法。该设备包括支撑架、一级破碎装置、二级破碎装置、三级破碎装置以及自动调节装置。一级破碎装置包括破碎箱、第一电机、第一传动杆、多个刀架、多个刀片、多个定刀具、筛网以及导料斗。二级破碎装置包括第一滚筒、第二滚筒、第二传动杆和斜齿轮组。三级破碎装置包括第二电机、锥形刀片组和多个应变传感器,锥形刀片组包括锥形内刀具和锥形外刀具。本发明将物料迅速粉碎,极大地提高的粉碎的效率和破碎效果,可以打断酚醛塑料交联化学键,减少其分子量,能打断键能较弱的交联化学键而不打断聚合物的主链,使其重新具备一定的可塑性和化学活性,以便混合新料实现再生。
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公开(公告)号:CN114147897A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111528295.6
申请日:2021-12-14
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种回收废旧酚醛塑料制备再生板材的生产工艺,包括如下过程:预处理、破碎磨粉处理和混合模压成型处理。预处理用于将废旧酚醛塑料清洗后烘干。破碎磨粉处理用于先将塑料破碎成废料颗粒;再将废料颗粒研磨成粉末;混合模压成型处理用于先按比例将粉末和新料粉末混合成混合粉末;再利用热压机模具将混合粉末模压成型为再生板材。该生产工艺使用废旧酚醛塑料作为原料,使废旧酚醛塑料在机械力的作用下,打断部分交联固化的分子链,重新恢复可塑性,将其添加在新的材料当中后,新旧料表面有着更好的相容性,在模压时可提高再生板材的性能,有效实现废旧酚醛塑料的重新利用,减少了废旧酚醛塑料对环境的污染,实现了资源的可持续利用。
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公开(公告)号:CN112257611A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011149358.2
申请日:2020-10-23
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像拍摄装置技术领域,具体涉及一种流水线上手机外观采集装置。采集装置接收输入传送带上输出的手机,并输出到输出传送带上,其包括箱体,载台,两个背景板,分别与两个背景板相对应的两块反光镜以及取像装置。箱体一侧设置开口;载台包括透明平台、驱动透明平台旋转的驱动机构;当手机随所述透明平台旋入在箱体内时,手机的上、下相对两侧及其透过透明平台的背景板成像在相应的反光镜上;取像装置用于获取图像,图像至少包括两块反光镜中的成像。该流水线上手机外观采集装置,解决了现有技术中设备图像采集装置结构复杂,成本高昂,图像质量较低的问题。
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公开(公告)号:CN112257607B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011147122.5
申请日:2020-10-23
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/141 , G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/56 , G06V10/24
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种处理流水线上采集的手机图像畸变的矫正方法。该方法包括如下步骤:S1、针对获取的图像,设置拍摄对象矩形范围,分离正反面,并做第一次透视变换;S2、针对上步骤处理后的图像,提取图像的感兴趣区;S3、根据感兴趣区最小外接矩形设置手机倾斜程度等级;S4、根据倾斜等级设置合适的边缘卷积核H;通过运算获取可靠的四边边缘点;S5、根据可靠的四边边缘点拟合直线形成最佳的外包四边形;S6、构建四边形四个顶点的排序准则;S7、将四个排序好的点作为输入,作第二次透视变换。该方法可以对采集的图像中的各种畸变进行矫正处理,提高获取的图像的质量。
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公开(公告)号:CN112044793B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010907385.5
申请日:2020-09-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法。该生产线包括送料装置、自动分隔上料装置、输送链、数据采集装置、计算机识别装置、输送装置以及分类存储装置。送料装置用于将多个废旧手机有序定向排列并依次输送。自动分隔上料装置用于将送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔。输送链包括环形链条以及多个透明盒子。数据采集装置包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源。计算机识别装置先根据废旧手机的正反面图像提取特征信息,再进行识别分类。输送装置用于将多个废旧手机按序输送。分类存储装置将输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。本发明识别的过程中实现全自动化,识别准确度高,提高了生产效率与准确率。
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公开(公告)号:CN112257611B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011149358.2
申请日:2020-10-23
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明涉及图像拍摄装置技术领域,具体涉及一种流水线上手机外观采集装置。采集装置接收输入传送带上输出的手机,并输出到输出传送带上,其包括箱体,载台,两个背景板,分别与两个背景板相对应的两块反光镜以及取像装置。箱体一侧设置开口;载台包括透明平台、驱动透明平台旋转的驱动机构;当手机随所述透明平台旋入在箱体内时,手机的上、下相对两侧及其透过透明平台的背景板成像在相应的反光镜上;取像装置用于获取图像,图像至少包括两块反光镜中的成像。该流水线上手机外观采集装置,解决了现有技术中设备图像采集装置结构复杂,成本高昂,图像质量较低的问题。
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公开(公告)号:CN112257607A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011147122.5
申请日:2020-10-23
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种处理流水线上采集的手机图像畸变的矫正方法。该方法包括如下步骤:S1、针对获取的图像,设置拍摄对象矩形范围,分离正反面,并做第一次透视变换;S2、针对上步骤处理后的图像,提取图像的感兴趣区;S3、根据感兴趣区最小外接矩形设置手机倾斜程度等级;S4、根据倾斜等级设置合适的边缘卷积核H;通过运算获取可靠的四边边缘点;S5、根据可靠的四边边缘点拟合直线形成最佳的外包四边形;S6、构建四边形四个顶点的排序准则;S7、将四个排序好的点作为输入,作第二次透视变换。该方法可以对采集的图像中的各种畸变进行矫正处理,提高获取的图像的质量。
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公开(公告)号:CN112044793A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010907385.5
申请日:2020-09-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法。该生产线包括送料装置、自动分隔上料装置、输送链、数据采集装置、计算机识别装置、输送装置以及分类存储装置。送料装置用于将多个废旧手机有序定向排列并依次输送。自动分隔上料装置用于将送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔。输送链包括环形链条以及多个透明盒子。数据采集装置包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源。计算机识别装置先根据废旧手机的正反面图像提取特征信息,再进行识别分类。输送装置用于将多个废旧手机按序输送。分类存储装置将输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。本发明识别的过程中实现全自动化,识别准确度高,提高了生产效率与准确率。
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