公开(公告)号：CN219140363U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202222564952.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 合肥市综合管廊投资运营有限公司

Inventor： 杜创 ,  杨会兵 ,  魏亚兴 ,  严亚州 ,  武状

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括电动导轨，所述电动导轨一端设置有固定架，所述电动导轨底部滑动连接有滑块，所述滑块底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定盒，所述固定盒设置在滑块底部，所述固定盒一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有旋转杆。本实用新型通过设置旋转机构和角度调节机构，通过水平方向旋转和在电动导轨上滑动，大大提高了整体机器人的巡检范围，同时通过对摄像头进行垂直方向角度调整，进一步提高监控巡检范围，实现了多方位进行监控巡检的效果，提高管廊运维巡检的全面性，提高摄像头的覆盖范围。

公开(公告)号：CN218295357U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222574210.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 合肥市综合管廊投资运营有限公司(CN)

Inventor： 杜创 ,  杨会兵 ,  魏亚兴 ,  严亚州 ,  武状

IPC: F17D5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，具体涉及管廊运维巡检机器领域，包括驱动底座、连接导轨、支撑柱、角度调节机构和巡检监控摄像头，所述连接导轨设置在驱动底座的底部，两个所述支撑柱对称固定在驱动底座的顶部，所述角度调节机构设置在支撑柱的顶部。本实用新型首先通过设置的温度检测器检测管廊内部的局部温度是否过高，甚至着火，并通过设置的水泵将水箱内部的液体输入相对应的喷水箱内部，并通过增压泵箱内部的增压泵增加喷水箱内部的压力，使液体通过喷头的位置喷出，实现精准位置的灭火，且可以实现紧急应急救援，实现及时灭火，降低火灾损失，提高使用效果。