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公开(公告)号：CN108528799A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810274033.3
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥神马电气有限公司
IPC分类号： B65B25/24
摘要： 本发明公开了一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：对包装板进行成孔；抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，将第二包装板上边压住第一张板尾边；控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接。本发明通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。
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公开(公告)号：CN108516140A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810272142.1
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥神马电气有限公司
摘要： 本发明公开一种高压缆线盘包装方法及其包装设备，包括上线盘并对线盘进行铆接孔的定位并形成板材成孔图；通过定位工装对包装板进行初步定位；抓取装置和成孔装置配合对板材成孔；控制抓取装置从定位工装上抓取第一张已成孔包装板，并将第一包装板的两边与线盘边侧贴紧，预留压紧机构进行压紧；控制自动铆接装置对第一包装板和线盘的两边进行铆接固定；控制抓取装置从定位工装上抓取第二包装板，抓取装置和成孔装置配合成第二张板材孔，成孔后将第二包装板并上边压住第一包装板尾边，然后控制自动铆接装置对板材与盘边孔和两张包装板叠合处进行铆接。本发明定位准确，通过对包装板的压力使得包装板与线盘侧壁压紧相接，使得包装板固定更牢度。
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公开(公告)号：CN108328326B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810273144.2
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥神马电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，包括基座和安装固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通过转轴连接固定有伸缩杆，伸缩杆的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板，两个连接板的底端面之间垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板机构；定位架上安装有气缸，气缸动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构。本发明通过抓取手臂实现吸板机构位置的调节，可以精确的实现吸板机构的自动化吸板，并且吸板机构抓取的包装板压接至线盘的指定位置后通过盘边压紧机构进行盘边包装板的压紧，进而便于铆接装置进行铆接，不仅压接紧密，使得铆接牢固无缝隙。
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公开(公告)号：CN109795740A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910238166.X
申请日：2019-03-27
申请人： 合肥神马电气有限公司
IPC分类号： B65B25/24
摘要： 本发明公开了一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：对包装板进行成孔；抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，将第二包装板上边压住第一张板尾边；控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接。本发明通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。
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公开(公告)号：CN109969492A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910213629.7
申请日：2019-03-20
申请人： 合肥神马电气有限公司
IPC分类号： B65B57/02
摘要： 本发明公开了一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，包括如下步骤，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置、角度测量机构、弧长盘径测量机构进行精确定位，包装时线盘转动至特定角度后停转，孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据铆接孔和参照孔的位置关系确定铆接孔的位置。本发明通过孔位抓拍定位装置预先确定对应的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置关系，包装时快速旋转线盘，通过孔位抓拍定位装置抓拍此时第N个参照孔的位置，然后根据预先确定的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置，精确的确定第N个铆接孔的位置，当包装板将铆接孔位遮盖时，根据参照孔进行精确定位。
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公开(公告)号：CN108328326A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810273144.2
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥神马电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，包括基座和安装固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通过转轴连接固定有伸缩杆，伸缩杆的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板，两个连接板的底端面之间垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板机构；定位架上安装有气缸，气缸动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构。本发明通过抓取手臂实现吸板机构位置的调节，可以精确的实现吸板机构的自动化吸板，并且吸板机构抓取的包装板压接至线盘的指定位置后通过盘边压紧机构进行盘边包装板的压紧，进而便于铆接装置进行铆接，不仅压接紧密，使得铆接牢固无缝隙。
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公开(公告)号：CN107096255A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710507624.6
申请日：2017-06-28
申请人： 合肥神马电气有限公司
发明人： 汪鑫
IPC分类号： B01D11/00
CPC分类号： B01D11/00
摘要： 本发明公开了一种基于缓冲调节技术的萃取机控制系统，包括分布在萃取机底部的支撑调节机构，其特征在于：所述支撑调节机构包括沿圆周方向均布的六个第二缓冲基座，六个第二缓冲基座中心安装有第一缓冲基座，第一缓冲基座与六个第二缓冲基座之间通过卡条相连，第一缓冲基座与第二缓冲基座结构相同。本发明通过沿圆周方向均布的六个第二缓冲基座和中心的第一缓冲基座，能够对萃取机底部进行良好的缓冲支撑，通过活塞和活塞筒的配合作用下能够对竖直方向上的冲击力进行有效分解，具有良好使用效果，极大的提高了萃取机的使用寿命，保障了萃取机系统稳定持续运转。
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公开(公告)号：CN109795743B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910238155.1
申请日：2019-03-27
申请人： 合肥神马电气有限公司
摘要： 本发明公开一种高压缆线盘包装方法及其包装设备，包括上线盘并对线盘进行铆接孔的定位并形成板材成孔图；通过定位工装对包装板进行初步定位；抓取装置和成孔装置配合对板材成孔；控制抓取装置从定位工装上抓取第一张已成孔包装板，并将第一包装板的两边与线盘边侧贴紧，预留压紧机构进行压紧；控制自动铆接装置对第一包装板和线盘的两边进行铆接固定；控制抓取装置从定位工装上抓取第二包装板，抓取装置和成孔装置配合成第二张板材孔，成孔后将第二包装板并上边压住第一包装板尾边，然后控制自动铆接装置对板材与盘边孔和两张包装板叠合处进行铆接。本发明定位准确，通过对包装板的压力使得包装板与线盘侧壁压紧相接，使得包装板固定更牢度。
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公开(公告)号：CN110455248A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910780166.2
申请日：2019-08-22
申请人： 合肥神马电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压缆线盘包装的线盘角度检测装置，包括线盘架，线盘架包括底座和设置在底座上的两个相对设置的第一支架和第二支架，其中第一支架侧壁安装有第一转轴，高压缆线盘套设在第一转轴上，通过第一转轴带动高压缆线盘转动，第二支架侧壁上部通过铰链安装有固定支架，固定支架上安装有第二转轴，第二转轴一端安装有小齿轮，另一端安装有光码器，光码器将输出的数值变化，实时发送给控制系统。本发明通过橡胶摩擦块与高压缆线盘盘侧面实现联接，把高压缆线盘盘边孔位角度变化的信息，精准的发送给控制系统，进而能够在线盘包装过程中根据孔位角度变化值进行精确调整，达到精准包装的效果。
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公开(公告)号：CN108507499A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274041.8
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥神马电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法，所述方法包括以下步骤：通过行车或运载小车将高压电缆线盘吊装上盘；视觉检测装置、角度检测装置及弧长检测装置进入检测位置；高压电缆线盘匀速旋转；记录第一孔位为零位；确定第二孔位坐标，同时记录第二孔位与第一孔位之间的弧长；对每个孔位的坐标进行记录，同时记录每相邻两个孔位之间的弧长；当视觉检测装置再次检测到高压电缆线盘的零位时，控制视觉检测装置离开。本发明通过安装视觉检测装置和转动编码器滚轮，能够在高压电缆线盘的包装过程中，精准确定高压电缆线盘周侧的铆接或焊接孔位，极大的提高了包装效率，保证了包装品质，定位精准，可靠性强，具有良好的使用与推广价值。
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