公开(公告)号：CN110994710B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201911090046.6

申请日：2019-11-08

申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司

发明人： 李春生 ,  王勇 ,  周凤学 ,  周奎军 ,  唐伟 ,  许志瑜

IPC分类号： H02J7/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种自适应自主充电机构，包括路标架、充电箱和充电滑动机构。充电箱内安装有充电器。充电滑动机构包括固定板、固定块、直线轴承、导轨滑块、充电铜极、充电铜极固定结构和通过塞打螺丝及螺母一与直线轴承相连且与固定块滑动配合的导向支架。充电铜极固定结构包括充电铜极支架和充电铜极固定筒。充电铜极支架与充电器电连接。导向支架上开设有充电铜极过孔一。塞打螺丝的中段及直线轴承的外侧套设有弹簧二。本发明能够解决现有技术中存在的不足，具有定位准确、可靠性和安全性高、功能齐全等特点。

公开(公告)号：CN110994710A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911090046.6

申请日：2019-11-08

申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 ,  科大智能科技股份有限公司 ,  科大智能电气技术有限公司

发明人： 李春生 ,  王勇 ,  周凤学 ,  周奎军 ,  唐伟 ,  许志瑜

IPC分类号： H02J7/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种自适应自主充电机构，包括路标架、充电箱和充电滑动机构。充电箱内安装有充电器。充电滑动机构包括固定板、固定块、直线轴承、导轨滑块、充电铜极、充电铜极固定结构和通过塞打螺丝及螺母一与直线轴承相连且与固定块滑动配合的导向支架。充电铜极固定结构包括充电铜极支架和充电铜极固定筒。充电铜极支架与充电器电连接。导向支架上开设有充电铜极过孔一。塞打螺丝的中段及直线轴承的外侧套设有弹簧二。本发明能够解决现有技术中存在的不足，具有定位准确、可靠性和安全性高、功能齐全等特点。