公开(公告)号：CN214566164U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120436504.3

申请日：2021-02-28

申请人： 合肥职业技术学院

发明人： 王忠生 ,  朱伟 ,  胡木林 ,  丁迎春 ,  汪洋 ,  钱超

IPC分类号： B64D1/16 ,  B64C25/58 ,  A01C7/08

摘要： 本实用新型公开了一种用于农用无人机的播撒机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有播撒箱，所述播撒箱左侧的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有步进电机，步进电机的输出端转动连接有绞龙，播撒箱底部的右侧连通有播撒管。本实用新型通过加料斗向播撒箱内加入种子，无人机起飞后，可利用远程终端通过天线、中央处理器和PLC控制器的配合来打开各个电器的开关，播撒时，打开电磁阀和步进电机，步进电机带动绞龙转动，可将种子均匀的从播撒管送出，微型振动电机会对播撒管振动，防止播撒管内堵塞，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。

公开(公告)号：CN214642988U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120212077.0

申请日：2021-01-26

申请人： 合肥职业技术学院

发明人： 周敬勇 ,  钱超 ,  王忠生 ,  彭诚

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本实用新型公开了一种数控加工生产用可调式夹持装置，包括检测台，所述检测台上端中部固定缓冲垫，缓冲垫左右两侧开设下置槽，检测台上端左右两端固定安装固定板一，固定板一内开设滑动槽，滑动槽内设有转动装置，转动装置包括滑动板、转动盘、内置圆槽、拨动板、固定杆一、固定杆二、弹簧一、活动槽、弹簧二、卡块和固定轴，滑动板内开设内置圆槽。本实用新型使用时，将产品放置在两夹持装置之间，分别转动螺纹抵杆，使滑动块向内侧移动，从而导致，滚珠进行U形槽的受力压迫，从而在滚珠进行外壁贴合后，使活动抵杆对活动抵板进行拖动，从而使夹持板对产品进行固定，便于后续测试。

公开(公告)号：CN215281959U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121532681.8

申请日：2021-07-06

申请人： 合肥职业技术学院

发明人： 王影 ,  胡木林 ,  钱超 ,  汪洋 ,  韩磊 ,  张君继 ,  穆文静 ,  戴斐 ,  罗家浒

IPC分类号： B25J11/00 ,  E21F17/00

摘要： 本实用新型提出了一种矿井皮带机巡检机器人，通过设置的门型底架、电动滑轨、机器人主体与履带，在机器人涉水前进时，可以通过电动滑轨的工作将机器人主体升起，使得机器人主体不会涉水前进，减少因机器人主体内进水而出现故障，在巡检机器人底部被凸起的石块顶起卡柱时，也可通过电动滑轨工作将机器人主体升起，使得凸起的石块不会与机器人主体的底部接触，方便巡检机器人通过，提高巡检的工作效率。