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公开(公告)号：CN110481909B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910724786.4
申请日：2019-08-07
申请人： 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 , 徐州赛斯特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人包装码垛系统及使用方法，包括包装机、压包机、称重输送装置、码垛机器人和挤紧机；称重输送装置位于压包机右侧，码垛机器人设置在称重输送装置右侧，挤紧机设置在码垛机器人后侧，并且下侧设有传送装置；压包机包括支撑框架、压包组件和震动输送装置，支撑框架架设在震动输送装置上，压包组件中的传动组件带动下压组件进行转动压包；挤紧机包括升降装置、抽板装置和推紧装置；升降装置中的升降平台通过升降组件上下滑动设置在升降框架上，驱动组件控制支撑板在升降平台上相对左右移动。本机器人包装码垛系统及使用方法，布局紧凑，不仅实现对包装袋理料和压实，避免物料在包装袋中的堆积，而且更加紧凑，称重更加精确。
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公开(公告)号：CN110481909A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910724786.4
申请日：2019-08-07
申请人： 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 , 徐州赛斯特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人包装码垛系统及使用方法，包括包装机、压包机、称重输送装置、码垛机器人和挤紧机；称重输送装置位于压包机右侧，码垛机器人设置在称重输送装置右侧，挤紧机设置在码垛机器人后侧，并且下侧设有传送装置；压包机包括支撑框架、压包组件和震动输送装置，支撑框架架设在震动输送装置上，压包组件中的传动组件带动下压组件进行转动压包；挤紧机包括升降装置、抽板装置和推紧装置；升降装置中的升降平台通过升降组件上下滑动设置在升降框架上，驱动组件控制支撑板在升降平台上相对左右移动。本机器人包装码垛系统及使用方法，布局紧凑，不仅实现对包装袋理料和压实，避免物料在包装袋中的堆积，而且更加紧凑，称重更加精确。
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公开(公告)号：CN211593195U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921275338.2
申请日：2019-08-07
申请人： 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 , 徐州赛斯特科技有限公司
摘要： 一种机器人包装码垛系统，包括包装机、压包机、称重输送装置、码垛机器人和挤紧机；称重输送装置位于压包机右侧，码垛机器人设置在称重输送装置右侧，挤紧机设置在码垛机器人后侧，并且下侧设有传送装置；压包机包括支撑框架、压包组件和震动输送装置，支撑框架架设在震动输送装置上，压包组件中的传动组件带动下压组件进行转动压包；挤紧机包括升降装置、抽板装置和推紧装置；升降装置中的升降平台通过升降组件上下滑动设置在升降框架上，驱动组件控制支撑板在升降平台上相对左右移动。本机器人包装码垛系统，布局紧凑，不仅实现对包装袋理料和压实，避免物料在包装袋中的堆积，而且更加紧凑，称重更加精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111731888A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010516776.4
申请日：2020-06-09
申请人： 徐州赛斯特科技有限公司
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 本发明公开了一种基于袋式物料智能发运装车用提升机构，涉及袋式物料装运技术领域，两根跑道的上方共同滑动连接有一区段输送机构，设备移动底座的顶部端面安装有高度补偿机构，高度补偿机构的顶部端面固定安装有二区段输送机构，设置有一区段输送机构，一区段输送机构为货物的平送阶段或微提升阶段，平送阶段主要体现在整个一区段输送机构处在水平状态，而微提升阶段主要体现在一区段输送机构本身可以调节出料口距离地面的高度，使得袋式物料在整个一区段输送过程中为上升趋势，为后面的二区段输送机构奠定一定的高度基础，从而通过一区段输送机构和二区段输送机构的整体输送高度，来实现袋式物料的装车处理，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN111731864A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010516770.7
申请日：2020-06-09
申请人： 徐州赛斯特科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种码垛机器人的旋转控制机构，涉及码垛机器人技术领域，在码垛机器人底座顶部端面的中间位置固定安装有旋转过渡机构，码垛机器人底座的上方且位于旋转过渡机构的两侧位置处对称式安装有两组液压缸安装基座，每组液压缸安装基座的内部均固定安装有电动液压缸，承重底盘的上方固定设置有一组码垛机器人旋转机构，设置在旋转过渡机构两侧的两组电动液压缸，在需要调节整个码垛机器人的高度时，可以同时做出相同的动作，在不影响码垛机器人继续保持旋转工作状态的前提下，让码垛机器人根据实际的码垛高度进行高度调节，在确保被码垛货物不损坏的前提下，将货物产品码垛的更高，提高了现有码垛机器人的实用性。
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