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公开(公告)号：CN112889786A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054674.X
申请日：2021-01-15
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种实时追踪田间作物苗区的喷药系统及控制方法，涉及农田保护性耕作技术领域。本发明为了解决现有农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括两个摄像头、微处理器、两个隔离模块、电磁阀驱动模块、多个喷头模块、报警电路模块和供电系统，摄像头将采集的田间地表图像传输到微处理器中，微处理器发出开关控制信号，经过隔离模块和电磁阀驱动模块对喷头模块进行开关控制，所述隔离模块可以进行电平转换并将微处理器与电磁阀驱动模块进行隔离，所述电磁阀驱动模块对喷头模块进行控制，所述报警电路模块用于对故障电磁阀进行报警处理，所述的供电系统为微处理器和隔离模块进行供电。主要用于农田的农药喷洒。
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公开(公告)号：CN112741070A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110055867.7
申请日：2021-01-15
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
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公开(公告)号：CN113419553B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110837634.2
申请日：2021-07-23
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： G05D1/49 , A01M7/00 , G05D109/10
摘要： 一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法，它涉及农业机械设备技术领域。本发明为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本发明用于高地隙植保机。
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公开(公告)号：CN113924976B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111290412.X
申请日：2021-11-02
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，属于农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧固连接，其结构合理，可以在玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
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公开(公告)号：CN112889786B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110054674.X
申请日：2021-01-15
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种实时追踪田间作物苗区的喷药系统及控制方法，涉及农田保护性耕作技术领域。本发明为了解决现有农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括两个摄像头、微处理器、两个隔离模块、电磁阀驱动模块、多个喷头模块、报警电路模块和供电系统，摄像头将采集的田间地表图像传输到微处理器中，微处理器发出开关控制信号，经过隔离模块和电磁阀驱动模块对喷头模块进行开关控制，所述隔离模块可以进行电平转换并将微处理器与电磁阀驱动模块进行隔离，所述电磁阀驱动模块对喷头模块进行控制，所述报警电路模块用于对故障电磁阀进行报警处理，所述的供电系统为微处理器和隔离模块进行供电。主要用于农田的农药喷洒。
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公开(公告)号：CN112741070B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110055867.7
申请日：2021-01-15
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
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公开(公告)号：CN113419553A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110837634.2
申请日：2021-07-23
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法，它涉及农业机械设备技术领域。本发明为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本发明用于高地隙植保机。
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公开(公告)号：CN112740901B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110054676.9
申请日：2021-01-15
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，涉及农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中高杆作物去雄后，余料不能及时进行回收存储功能的问题，本发明所述的一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，所述驾驶室设置在高地隙植保机架的上层结构的端部，发动机设置在驾驶室的后方，且发动机固接在高地隙植保机架的上层结构上，去雄装置设置在驾驶室的前方，去雄装置与驾驶室之间设有粉碎抛料装置，粉碎抛料装置与驾驶室的前侧固定连接，去雄装置与粉碎抛料装置的前侧固定连接，粉碎抛料装置的入口端与去雄装置的出口端连通设置，粉碎抛料装置的出口端通过输送装置与两个储料装置相连，两个储料装置安装在高地隙植保机架下层结构上。
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公开(公告)号：CN113924976A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111290412.X
申请日：2021-11-02
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，属于农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧固连接，其结构合理，可以在玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
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公开(公告)号：CN112740901A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110054676.9
申请日：2021-01-15
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，涉及农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中高杆作物去雄后，余料不能及时进行回收存储功能的问题，本发明所述的一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，所述驾驶室设置在高地隙植保机架的上层结构的端部，发动机设置在驾驶室的后方，且发动机固接在高地隙植保机架的上层结构上，去雄装置设置在驾驶室的前方，去雄装置与驾驶室之间设有粉碎抛料装置，粉碎抛料装置与驾驶室的前侧固定连接，去雄装置与粉碎抛料装置的前侧固定连接，粉碎抛料装置的入口端与去雄装置的出口端连通设置，粉碎抛料装置的出口端通过输送装置与两个储料装置相连，两个储料装置安装在高地隙植保机架下层结构上。
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