公开(公告)号：CN119297825A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411419813.4

申请日：2024-10-12

Applicant: 吉林农业科技学院 ,  东北电力大学

Inventor： 肖鑫磊 ,  宋达 ,  鹿鸣 ,  崔博 ,  吕尤 ,  常影 ,  崔明光 ,  包宇航 ,  刘启蒙 ,  吴宇桐 ,  杨柯宇

IPC: H02G1/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  H01R4/48 ,  H01R13/648 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明适用于仿生机器人技术领域，提供了一种基于仿生鸟的输电线路接挂地线装置，包括无人机、地线夹持机构、仿生腿机构和欠驱动抓握器。所述装置主要用于输电线路的挂接地线作业，地线夹持机构夹紧地线，地线与欠驱动抓握器通过地线挂钩连接，地线另一端接地，无人机将装置运送到预定作业位置，通过仿生腿机构实现无人机的平稳着陆，欠驱动抓握器抓紧输电线路，并利用设计中的被动栖息机制实现装置在输电线路上的悬停，从而完成地线的挂接。摘除地线只需无人机飞离作业位置即可实现。本发明提高了线路运检的效率，降低了人力资源的需求，能够有效解决劳动强度大、危险系数高、消耗工时长、智能化程度低、操作繁琐不便和资源不足的问题。