公开(公告)号：CN118732686A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410917698.7

申请日：2024-07-10

申请人： 吉林化工学院

发明人： 侯哲生 ,  王玉 ,  李晨 ,  韩佳义 ,  白正骁 ,  周英豪 ,  侯明润 ,  梅鑫源 ,  郭文颖 ,  胡宁平 ,  李本林 ,  宋希夏 ,  吴祖贤 ,  周天俊

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/15

摘要： 本发明涉及农业机械自动化技术领域，尤其涉及了一种无人驾驶收获机路径规划系统；该系统包括定位模块、成熟度检测模块、路径规划模块、避障模块、主控模块和人机交互模块；本发明不仅实现收获机的无人驾驶，还可以通过精准定位、农作物成熟度检测和障碍物的识别，及时调整无人驾驶收获机作业路径，提高收获的质量和效率；并且在收获过程中可以降低劳动成本，提高农业生产效率。