公开(公告)号：CN118729877A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411080357.5

申请日：2024-08-08

申请人： 吉林大学

发明人： 张成春 ,  张亚松 ,  陈宇曦 ,  刘成康 ,  丁维康 ,  司尚博 ,  沈淳

IPC分类号： F42B12/02 ,  F42B10/02

摘要： 一种多段式的柔顺偏转仿生弹头属弹道修正技术领域，主要由支撑机构、壳体机构、连杆控制机构组成，支撑机构包括连杆支架、底座，壳体机构包括壳体Ⅰ～Ⅳ、壳体头，连杆控制机构包括连杆动力系统、主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ、被动连杆机构。弹头偏转时，连杆动力系统中的电机驱动主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ中的V型摆动滑块绕连杆支架上的销轴孔旋转固定角度，由于V型摆动滑块Ⅰ～Ⅳ角度和连杆Ⅰ～Ⅳ长度不同，所以V型摆动滑块Ⅰ～Ⅳ通过铰链带动壳体Ⅱ～Ⅳ、壳体头四个壳体同时偏转，自下而上偏转角度由小到大，实现弹头0‑7°偏转角范围内偏转。本发明采用连杆驱动多段壳体实现弹头偏转，偏转柔顺、过渡衔接良好、响应速度快、偏转角度大。

公开(公告)号：CN118602868A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410889968.8

申请日：2024-07-04

申请人： 吉林大学 ,  威海峻铭动力科技有限公司

发明人： 张成春 ,  张亚松 ,  陈宇曦 ,  刘成康 ,  丁维康 ,  司尚博 ,  沈淳

IPC分类号： F42B10/60 ,  F42B10/02 ,  F42B12/02

摘要： 一种电磁驱动的弹道修正引信属弹道修正技术领域，本发明的弹头、引信弹身Ⅰ、引信弹身Ⅱ、底盘和舵机架自上而下顺序排列并连接；其它主要零部件包括二直线电机、摆杆、推杆、滑块、电磁铁、永磁铁、舵机。在正常飞行状态下，直线电机Ⅱ固定弹头不偏转；弹道修正时，舵机驱动引信主体转动，直线电机Ⅰ驱动滑块上移带动推杆，使电磁铁与永磁铁吸合、摆杆脱离直线电机Ⅱ，带动弹头偏转。直线电机Ⅰ与舵机耦合，能实现弹头沿炮弹轴线0‑360°偏转方位角、0‑6°偏转角范围内偏转。本发明通过电磁驱动实现弹头引信偏转，响应速度快、偏转角度大、承载能力强、灵活性和可编程性高。