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公开(公告)号：CN113692913A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111078543.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/00
Abstract: 一种利用平菇菌丝制备生物纤维缓冲材料的方法，该方法的步骤是：使用木屑、秸秆、豆饼为主要原料调配出碳氮比为22：1的基料，将其粉碎后加入纯净水、生石灰及无机盐，混合均匀后高温消杀灭菌；加热软化PVC膜，真空吸附成型；将固体菌种与养料按比例混合，装填进入模具并压实；在完全避光的条件下，温度24℃‑26℃，相对湿度60％，培养7‑15天材料表面覆盖菌丝，建立起优势菌群；将材料取出模具继续培养3‑5天；高温灭活，烘干或风干至质量减少三分之一。本发明的产物具有良好的力学性能和缓冲性能，能够在自然界中自发降解，也可以回收后粉碎制成畜牧业饲料，是一种可以代替塑料泡沫充当填充物的可降解菌丝生物纤维缓冲包装材料。
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公开(公告)号：CN114916396A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210681249.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动植树机器人，它包括：车架、行走履带、太阳能光伏组件、钻坑机构、树苗投放机构、扶正机构、灌溉机构、覆土机构、行走控制单元；车架包括：底板、水平行走装置；行走履带设在底板下方；太阳能光伏组件与树苗投放机构设在底板首尾两侧；水平行走装置设在树苗投放机构下；水平行走装置为丝杠运动副；钻坑机构与扶正机构通过水平行走装置横向移动；覆土机构设在钻坑机构下方；灌溉机构设在车架腹部；本发明中钻坑机构的钻头，可根据不同地质状况对钻头转速进行调节；并将钻坑、种苗、扶正、浇水、覆土、压实集中于一台设备，大大减少人工操控的需要，节省劳动力；还能远程操控，实现无人种植、黑夜种植，提高工作效率。
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