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公开(公告)号：CN112413015A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011398007.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , F16H37/12 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D123/00 , F16D125/02 , F16D125/20 , F16D125/40
Abstract: 本发明提供用于多车型的底盘制动模块机械结构及液压控制系统，涉及车辆制动领域。本发明包括减速箱模块，所述减速箱模块直接与外部电机输出轴连接并用于减速增扭，丝杠箱模块，所述减速箱模块一侧与丝杠箱模块通过凸起和内凹的边缘对接并通过螺栓进行固定，所述减速箱模块一侧与丝杠箱模块尺寸相匹配。本发明降低了主动制动模块的成本。本发明精简了结构，简化了安装过程，并可以适用于园区快递车、园区扫雪车和叉车等多种不同的车型，对现有的制动系统液压结构和ABS等系统的液压结构进行了改造，取消了制动分泵和较多的液压阀门的设计，简化了结构并降低了成本。
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公开(公告)号：CN114870361A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210679341.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式呼吸科护理用的肺部康复辅助装置，包括：连接盒，所述连接盒的左右两侧分别固定连接有收紧带，所述收紧带远离连接盒的一端侧壁固定连接有魔术贴，所述连接盒的侧壁连通设置有传输管，所述传输管远离连接盒的一端连通设置有呼吸罩。该穿戴式呼吸科护理用的肺部康复辅助装置，患者可以通过收紧带和魔术贴将该装置穿戴与头部，将呼吸罩放置于患者口鼻处，当患者呼吸时呼出的气体可以通过L形导气管进入到辅助气体管的内部，在气体推动力的作用下，可以使活塞板带动刻度升降杆向上移动，通过观察刻度升降杆上升的距离，从而可以知道患者康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN115070634A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210666503.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，公开了基于紫外线杀菌的手术护具用隔离式夹持装置，包括交叉铰接设置的一组转动杆，转动杆一端平行安装有夹持柄，夹持柄上固定安装转动筒，转动筒内部转动设置有转动轴，转动轴两端分别穿过转动筒安装有隔离罩，隔离罩内部设置有反光板，反光板上安装有若干紫外线灯，隔离罩背部的夹持柄上设置有用于限制隔离罩转动角度的限位机构，夹持柄内侧对应位置分别可拆卸式安装有夹持块，手柄外侧套设有用于对手柄进行隔离式杀菌的杀菌机构。本发明，使得手术护具在转运夹持的过程中，可以进行隔离式的紫外线杀菌，避免了手术护具在夹持过程中污染，也对夹持装置的手持部位进行及时有效的杀菌，避免了交叉污染。
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公开(公告)号：CN114985333A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667800.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种可快速对手术护理用具进行翻转的清洗装置，涉及医疗器械清洗领域，包括底座，底座的顶部设有输送槽，底座的顶部两端均固定连接有顶板，两个顶板的顶端均设有夹持输送组件，每个夹持输送组件的上方均设有固定侧罩，两个固定侧罩内均设有顶动升降组件，两个固定侧罩之间连接有刷动清洗组件，所述固定侧罩的外部固定连接第二固定杆，本发明通过设置夹持输送机构能够利用弧形夹槽和直型夹槽对不同形状的手术护理用具进行夹持固定，然后通过传动带进行输送，通过设置被动轮、被动齿、齿板以及固定齿能够实现对夹持的手术护理用具的自动快速翻转，通过设置刷动清洗组件能够对手术护理用具进行双面清洗，清洗速度快且效果好。
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公开(公告)号：CN119682780A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199421.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于自动驾驶汽车技术领域，提供了一种交通流中驾驶员间交互强度的量化方法，该方法为理解驾驶员间交互行为提供了可视化方法和量化指标。一方面，实现了以可视化的方式表达并理解驾驶员间的交互行为，以定量的方式评价自动驾驶算法在交互过程中的表现，从而以更可信的方式评估和优化自动驾驶算法，进而提高人们对自动驾驶的信任感和接受度；另一方面，对驾驶员间交互行为的量化，能够揭示人类在推理驾驶交互行为时所隐含的先验假定，进而可应用于开发基于认知的智能算法，并用于自动驾驶交互行为规划的成本函数开发等方面，从而促进自动驾驶车辆更好的理解人类，并推进其走入市场化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125097A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311341480.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种仿人机理的车辆纵向控制方法，一方面通过独特的特征分层输入结构，可实现与驾驶员控制风格相近的容差控制模式，这大大提高了自动驾驶控制风格与驾驶员控制风格的一致性，进而提高了驾乘人员的体验感和接受度；另一方面，依据所提出的驾驶员控制机理，对网络的整体结构进行了设计，这种特殊的符合机理的网络结构，不仅可以提高自动驾驶纵向控制风格与驾驶员的一致性，还可以提供基于规则的主动可解释性，从而增强大众对自动驾驶技术的信任。
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公开(公告)号：CN114985333B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210667800.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种可快速对手术护理用具进行翻转的清洗装置，涉及医疗器械清洗领域，包括底座，底座的顶部设有输送槽，底座的顶部两端均固定连接有顶板，两个顶板的顶端均设有夹持输送组件，每个夹持输送组件的上方均设有固定侧罩，两个固定侧罩内均设有顶动升降组件，两个固定侧罩之间连接有刷动清洗组件，所述固定侧罩的外部固定连接第二固定杆，本发明通过设置夹持输送机构能够利用弧形夹槽和直型夹槽对不同形状的手术护理用具进行夹持固定，然后通过传动带进行输送，通过设置被动轮、被动齿、齿板以及固定齿能够实现对夹持的手术护理用具的自动快速翻转，通过设置刷动清洗组件能够对手术护理用具进行双面清洗，清洗速度快且效果好。
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公开(公告)号：CN114047003B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111576269.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G07C5/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法，涉及自动驾驶技术领域，进行驾驶员的操控输入和环境感知系统的信息输入；自动驾驶算法接收环境感知系统的感知结果，并计算输出期望加/减速度和期望方向盘转角；驾驶员的操控输入为油门/制动踏板开度和方向盘转角，通过一个标定好的模型，将驾驶员的踏板开度转化为加/减速度；本发明可实现对差异性数据的自动触发式记录，代替了传统方案中需要辅助人员介入的“人工标定、手动触发”方法；通过基于时间规整算法的差异性实时触发控制记录方法，可大大减少冗余的数据量，同时可提高数据挖掘的效率，从而降低时间成本与人力消耗。
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公开(公告)号：CN114917384A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210667819.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种内转式多角度调节的手术护具用消毒装置，包括：消毒箱，所述消毒箱的正面设置有箱门。该内转式多角度调节的手术护具用消毒装置，工作人员可以将护具悬挂与挂钩上，启动电机可以带动旋转轴发生旋转，旋转轴的旋转可以带动挂钩上的护具发生旋转，其在旋转过程中，可以使挤压杆间隙性的挤压半圆撞击弹性壳，在挤压效果下，可以使半圆撞击弹性壳发生变形，进而可以使挤压板在导杆的作用下，沿着消毒液存放箱的内部移动，以此可以对消毒液进行挤压，在挤压效果下，可以使消毒液通过排液管在经过弧形连接管，最后经过喷液头喷出，以此可以使消毒液从上方由上到下达到对护具喷淋的目的，从而增强了该装置的消毒效果。
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公开(公告)号：CN114939267B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210679347.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A63B23/18 , A63B21/062 , B08B6/00
Abstract: 本发明公开了一种气流运动实现呼吸阻抗的鼻腔式康复训练装置，包括：底座，所述底座的底部四角分别固定连接有吸盘，所述底座顶部的左右两侧分别固定连接有连接板，所述连接板的顶部中轴处固定连接有连接柱。该气流运动实现呼吸阻抗的鼻腔式康复训练装置，当患者需要训练时，可以将呼吸罩罩在鼻子上，利用人员的呼吸，可以使呼吸的气体通过气体管进入到训练管的内部，在气体推动力的作用下，可以使活塞板推动升降杆上下移动，在活塞板移动过程中，活塞板可以对训练管内部的上侧气体进行挤压，在挤压状态下，可以使气体通过喇叭形排气管进而通过半圆弹性帽上的排气孔排出气体，以此达到对患者训练的目的。
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