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公开(公告)号:CN204515536U
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201520240747.4
申请日:2015-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统。包括:飞行器;其中飞行器上设置有飞行控制器,飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备,GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接,实时航拍系统置于飞行器上,包括航拍摄像头安装在无刷云台上;无刷云台安装在飞行器上,无线图像发送器与航拍摄像头连接;所述数据存储器与飞行控制器连接;地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接,通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据,数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。本实用新型可对指定区域进行实时定位及航拍,从而实现指定区域的实时监控,有效减少人力的投入。