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公开(公告)号：CN115399726B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211352611.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种用于辅助结肠镜检查的系统，系统包括：把持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置，把持端控制装置和镜体输送装置固定于位置姿态调整装置上，结肠镜镜体设置于把持端控制装置上，结肠镜的管体穿过镜体输送装置与结肠镜的把持端手柄相连相连接。本发明提供的系统通过远程操控持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置就可以控制结肠镜，实现控制结肠镜镜体的转动、伸缩、输送，利用本发明所提供的系统就能实现结肠镜的操作和手术，实现主‑从远程控制，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN114631891A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210207276.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号：CN114631891B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210207276.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号：CN115399726A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352611.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种用于辅助结肠镜检查的系统，系统包括：把持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置，把持端控制装置和镜体输送装置固定于位置姿态调整装置上，结肠镜镜体设置于把持端控制装置上，结肠镜的管体穿过镜体输送装置与结肠镜的把持端手柄相连相连接。本发明提供的系统通过远程操控持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置就可以控制结肠镜，实现控制结肠镜镜体的转动、伸缩、输送，利用本发明所提供的系统就能实现结肠镜的操作和手术，实现主‑从远程控制，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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