公开(公告)号：CN105882782B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610333275.6

申请日：2016-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  罗刚 ,  吉巧丽 ,  薛书亮 ,  马松松 ,  何彦虎 ,  李建桥

IPC: B62D57/032 ,  B60B19/00

Abstract: 本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。

公开(公告)号：CN105882782A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610333275.6

申请日：2016-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  罗刚 ,  吉巧丽 ,  薛书亮 ,  马松松 ,  何彦虎 ,  李建桥

IPC: B62D57/032 ,  B60B19/00

Abstract: 本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。