公开(公告)号：CN110543990A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910836488.4

申请日：2019-09-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  宋琪 ,  于远彬 ,  何自亮

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双层遗传算法的洒水车路线智能规划方法，采用双层遗传算法，外层为服务弧与车场的优化，内层为各车场内服务路径的优化，包括以下步骤：步骤一、确定优化目标以及约束条件；步骤二、数据预处理；步骤三、初始化染色体种群；步骤四、染色体进化；步骤五、染色体局部搜索；步骤六、染色体的自然选择；步骤七、最优种群的解码；步骤八、路线的合理分配。本发明能缩短洒水车行驶路程，降低喷洒成本，提高喷洒效率。

公开(公告)号：CN211171758U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921450429.5

申请日：2019-09-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于远彬 ,  何自亮 ,  闵海涛 ,  宋琪 ,  李建华

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/08 ,  E01H1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种道路清扫车前端控制器，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、上装集成控制器以及道路清扫车执行器；摄像头通过GigE接口与车载级工控机连接，车载直流电源分别给车载级工控机及摄像头供电，车载级工控机通过CAN接口分别与上装集成控制器以及道路清扫车底盘集成控制器连接，上装集成控制器通过数字I/O接口与清扫车执行器连接。本实用新型使得清扫车能够根据实际作业工况自动选取最优作业功率，提高清扫车自动化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。