公开(公告)号：CN118790232B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411266134.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  侯杰 ,  张玉峰 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张庆 ,  朱冰 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。

公开(公告)号：CN118790232A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411266134.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  侯杰 ,  张玉峰 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张庆 ,  朱冰 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。

公开(公告)号：CN203913006U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420320714.6

申请日：2014-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周杰 ,  张雪兰 ,  刘艳 ,  侯杰 ,  吕明 ,  孟令军 ,  权宇彤 ,  王亚文 ,  孟庆繁 ,  滕利荣

IPC: A01K67/033

Abstract: 一种果蝇麻醉装置，属于麻醉装置技术领域。由具有恒温槽的可控温度果蝇麻醉箱、用于放置果蝇麻醉瓶的果蝇麻醉瓶托架、果蝇麻醉状态指示表和果蝇操作台组成；果蝇麻醉瓶通过果蝇麻醉瓶托架放置在恒温槽内，恒温槽为果蝇麻醉瓶提供-15摄氏度～-5摄氏度的低温工作环境；在恒温槽内设置有接触触发杆和电极触点，在可控温度果蝇麻醉箱中设置有温控器和温度调节器；果蝇麻醉状态指示表用于对果蝇的麻醉时间和麻醉温度进行显示；果蝇操作台的工作温度为0摄氏度～5摄氏度，麻醉后的果蝇放置在果蝇操作台上进行后续的观察与操作。该装置实现果蝇麻醉时具有生物安全度高、环境友好的特性，实现快速、安全、高重现性的果蝇麻醉，对实验环境及实验操作人员无毒无害。