公开(公告)号：CN113759926B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111098070.1

申请日：2021-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  刘天博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车油耗的路径规划方法，具体过程为：S1、将蚁群算法的结果作为A星算法参数；S2、计算行驶油耗；S3、计算总怠速油耗；S4、A星算法寻路。本发明将汽车油耗作为方法性能的判定依据，同时考虑到汽车在交通灯处的怠速时间以及相应的怠速油耗，利用改进后的蚁群算法并结合A星算法得到相应的最优路径，并将其用于城市交通路径规划中，从而增强其所选路径的现实意义。

公开(公告)号：CN113759926A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111098070.1

申请日：2021-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  刘天博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车油耗的路径规划方法，具体过程为：S1、将蚁群算法的结果作为A星算法参数；S2、计算行驶油耗；S3、计算总怠速油耗；S4、A星算法寻路。本发明将汽车油耗作为方法性能的判定依据，同时考虑到汽车在交通灯处的怠速时间以及相应的怠速油耗，利用改进后的蚁群算法并结合A星算法得到相应的最优路径，并将其用于城市交通路径规划中，从而增强其所选路径的现实意义。