一种CAN总线网络异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118827187A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410888072.8

    申请日:2024-07-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种CAN总线网络异常检测方法及系统,属于车联网汽车的异常检测技术领域。采集并预处理车辆行驶过程中的CAN总线上的通信数据,按照时间戳顺序构建有向消息图,划分数据集,使用图Transformer得到图级特征,使用SVDD算法对图级特征进行异常检测,根据异常得分进行判断,得到CAN总线上的异常检测结果。优点是采用消息图来描述CAN消息流,有利于对欺骗攻击等异常行为的检测;通过采用基于图Transformer和SVDD的异常检测方法,有效解决了在真实车辆环境中难以捕获CAN总线入侵事件导致的训练集数据不平衡和过拟合的问题,进而提升了检测精度和准确性;具有更低的检测延迟和更小的计算复杂度。

    一种基于时空的自动驾驶车辆入侵检测方法

    公开(公告)号:CN118677669A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410804253.8

    申请日:2024-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空的自动驾驶车辆入侵检测方法,属于车载网络通信安全领域。获取车辆状态数据值,预处理后的得到多元车辆状态数据,划分滑动窗口,在空间模型中,计算每个车辆状态数据的异常分数,将异常分数和阈值进行比较,得到空间模型的入侵检测结果,在时间模型中对于一个滑动窗口内的数据,计算相邻两个时间戳之间的马氏距离的累加和,与阈值进行比较,综合时间模型和空间模型的结果得到最终的异常检测结果。本发明优点是通过对车载传感器数据进行多维度分析,识别异常模式,及时发现并应对潜在的安全威胁,在满足实时性的前提下,能够更准确高效的进行入侵检测。

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