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公开(公告)号：CN119200403A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307692.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应模型预测控制方法包括：采集车辆动力学参数，并根据动力学参数构建二自由度车辆动力学模型；构建用于描述线性状态空间方程的输入输出关系的第一矩阵；通过赤池信息准则确定二自由度车辆动力学模型对应的车辆模型的模型阶次，通过引入遗忘因子的递推最小二乘法对所述第一矩阵的参数进行辨识，获得车辆模型；通过模糊逻辑及辨识残差自适应调整所述车辆模型中的遗忘因子，获得优化车辆模型；基于优化车辆模型建立车辆控制器对车辆控制系统实时控制。本发明能够实现车辆在不同工况下对期望状态的有效跟踪，提升辨识速度及建模精度，并降低了建模复杂度。
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